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直流电动机调速建模

提交者: pengcheng
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点击下载:下载地址 直流电动机调速建模 (收费:1900 积分)  如何获取积分?

中文字数:2221,  英文字数:1541

1.物理装置和系统方程
 在控制系统中,一个通常的执行器称作直流电动机。它直接提供旋转运动,连同轮子,或桶和电缆,可以提供过渡性的运动。该电路的电枢和自由转子是可以表现在以下图中:

 在这个范例中,我们将假定以下值为物理参数。这些值由电机实验导出。
*转动惯量的转子(J) = 0.01 kg.m2/s2
*机械系统阻尼比(b) = 0.1Nms
*电动势常数( K=Ke=Kt) = 0.01Nm/Amp
*电阻( R )= 1 ohm
*电动电感(L) = 0.5 H
*输入( V ) :电压源
*输出(theta) :位置轴
*转子和轴被假定为刚性
 电动转矩T,是由电枢电流I,一个常数因子Kt,电磁场系数e决定的,关系式如下列方程:

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Tags:直流电动机 调速 建模 2011-06-26 09:30:50【返回顶部】

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