利于非线性转换函数实现变量结构控制器设计

中文字数:3981,  英文字数:2283

利于非线性转换函数实现变量结构控制器设计

摘要：本文主要讨论基于VSS理论的控制器设计。该控制器于处理机自动机械的基点校准问题。该方法的主要特点是：利于1yapunov方程V=STMS排除冗余惯性矩阵转换，而在目前大多数的VSS控制器设计中其基于的原理是需求量小于零；利用非线性转换函数而非线性转换函数使动态响应速度显著提高；限制系统状态滑动于一定的扇形区域（而不是沿转换平面交叉点滑动）从而实现了噪音的过滤和减弱。

关键字：变量结构控制，自动机械，噪音，非线性转换函数。