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GPS接收机自主完好性研究
本文ID:164965
(字数:6064)
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XCLW62295 GPS接收机自主完好性研究
[摘要]自主完好性监测是GPS卫星接收机的重要模块。当接收机有至少5颗可用卫星的时候,就可以根据伪距残差判断是否存在故障卫星。当可用卫星大于等于6颗的时候,根据伪距残差r和构造的系数矩阵S计算出每颗卫星的相关系数,据该相关系数就可以判断并隔离出一颗故障卫星。
本次毕业设计的任务是设计一种基于GPS OEM的接收机自主完好性监测系统。主要是通过GPS接收机接收输出的伪距残差信息,并利用单片机开发系统应用伪距残差法对其进行完好性处理,将处理结果显示在LCD上。
基于GPS定位系统的基本工作原理和GPS接收机自主完好性的含义,设计在满足一定的虚警概率和漏警概率指标下,能够根据伪距残差的大小,做出接收机定位的可靠性判断的系统。
[关键词]:GPS 伪距残差 自主完好性
目 录
摘 要I
一 绪论1
1、课题研究的目的与意义1
2、课题的主要研究内容1
3、论文的组织结构1
二 系统分析与方案设计2
1、GPS定位系统及其工作原理2
2、系统的总体设计2
三 系统硬件设计4
1、系统硬件总体设计概述4
2、系统电路模块设计4
(1)STC89C52RC单片机简介4
(2)STC89C52RC单片机最小系统5
3、 GPS定位信息接收电路7
(1)GPS接收机的分类7
(2)GPS定位模块的选择7
(3)RCB-4H简介8
(4) RCB-4H的输出格式8
四 系统功能调试9
1、硬件调试9
2、软件调试9
参考文献10
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Tags:
GPS
接收机
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研究
2023-05-24 14:09:49【
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