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摘 要：为了提高大型对称自由曲面的加工效率，一个对称加工的新概念被提出。此外还有碰撞问题，其中刀具或车床头和加工残留的对称加工研究在这方面的文件。通过一个例子，一个双导流尾鳍船模从表面上看，设计原则4 轴对称机床提出和刀具路径规划的对称加工调查。基于上述研究工作，4轴对称机床船舶模型表面已开发。加工效率的对称机床是85％ ，高于传统机床与一个单 一的刀具。此外，整体成本的对称机床是减少储蓄一套伺服驱动系统 。 关键词：对称加工、碰撞问题、加工残留、避免机器碰撞、刀具路径规划 引言 如今，由于日益增加市场竞争压力和数控加工技术迅速发展，高效率加工大自由曲面，已成为研究的焦点。现在，可以提高自由曲面加工效率的方法分为五种类型：①采用多轴加工技术[1-3];②利用高速切削技术[4，5];③优化加工过程的规划[6-8];④优化刀具路径规划[9，10]; ⑤创新的刀具结构[11，12]。然而，所有的上述方法的基础都是单一的刀具加工。而对于大型对称自由表面，这些方法不能充分利用对称的特点，。这个不足导致改善加工效率是要受到限制的。
