直流电机调速系统研制

论文字数:10966,页数:45

摘 要
    在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的速度调节，我们可以采用多种办法，本文在给出直流电机调整和PWM实现方法的基础上，提供一种用单片机软件实现PWM 调速的方法。本文介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，直流电机调速的相关知识，及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于AT89C51单片机的用软件产生PWM信号的途径，并介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。

关键词： 直流电机 单片机系统 PWM 调速

Abstract
   
 Now in the age of electricity, electric motors plays an important role in the industrial and agricultural productions and people's daily life. As the most common type of motor, DC motor contains the advantages of linear with good mechanical properties, a wide speed range, a good start and a simple control circuit . So in all areas of society it's implemented on a comprehensive application. With the development of society, all kinds of intelligent products are found in the home . In order to achieve portability of products, low product and the restrictions on the power supply, small DC motor applications have a wide range. To change the DC motor speed regulation, there are a variety of ways,.This article introduces PWM DC motor adjustment and realization based on SCM software, to provide a PWM speed control method. This article describes the implementation based on single chip with a PWM DC motor which adjust the basic methods, knowledge of DC motor speed regulation, and PWM adjustment of the basic principles and implementation methods. The article Highlights MCS-51 microcontroller generated PWM signal by software means and introduces a unique method by using counting methods realization of additional software PWM signal duty cycle delay adjustment method. This kind of method  provides an effective way For DC Motor Speed Control System.

Key words： DC —motor  SCM  PWM  speed modification

目录
摘 要 II
1 绪论 1
1.1 选题背景 1
1.2 选题的科学依据、意义 2
1.3 选题的研究内容及预期目标 3
2 直流调速控制电路设计 4
2.1 直流电机调速原理 4
2.2直流电机的驱动 5
2.3 直流电机的控制 5
3 直流电机调速系统的完成与调试 7
3．1 直流电机调速的参数设置 7
3.1.1 直流电机调速总体设计 7
3.1.2  定时/计数器工作方式及控制寄存器的设置 8
3.1.3  定时/计数器常数的设置 9
3.1.4 中断控制的设置 10
3.2  系统的硬件应用 10
3.2.1  AT89C51单片机 10
3.2.2  L298芯片 19
3.3 系统的程序框图 22
4 直流电机调速系统仿真 24
4.1 系统仿真图 24
4.2 液晶显示器仿真部分 25
4.3直流电机部分仿真 26
4.4  AT89C51单片机部分仿真 27
4.5 键盘部分仿真 28
5 总结 30
6 参考文献 31
7 致谢 32
8 附录：直流电机调速程序 33