四工位组合机床电气控制系统设计 二

论文字数:9439,页数:35

四工位组合机床电气控制系统
 摘要：四工位组合机床电气控制系统，采用PLC控制技术。它能对零件进行钻孔，扩孔，攻丝等工序。它具有全机全自动，全机半自动，单机半自动和单机手动四种工作方式，整个过程具有预开，启动，预停，紧急停止，紧急后退和记数功能，具有各动力头在线/离线选择，具有超节拍保护，短路保护，过载保护，失压保护，液压过大保护，夹紧力不足保护功能，具有故障报警和故障显示功能，具有工作方式显示，工作状态显示功能。机床电力拖动采用继电器控制，液压拖动采用PLC控制。PLC采用FX2N-80MR基本单元加上FX2N-32ER扩展单元。
 关键字：组合机床；液压传动；PLC；
 Four worktable assorted mashinetool
 Electric control system
Abstract : four worktable assorted mashinetool electric control system , adopting PLC control technic . It have drilling , expanding and tupping accessory an so on . It have four work manner of whole machinetool whole automatism , whole manchinetool half automatism , stand-alone half automatism , stand-alone hand operation . Whole system have beforehand opening , startup , beforehand stopping , exigence stopping , exigence baking off and noting count . It have apiece drive online or leaveline , exceed time protecting , short circnit protecting , lose press protecting , hydranlic pressure over great protecting , clamp lack protecting . It have failure give an alarm and failure displap . It have work manner display , work predicement display . Mochinetool electric power dray adopted relay control , hydraulic pressure drag adopted PLC control . PLC adopted FX2N-80MR basic cell and FX2N-32ER expend cell.
 Keywords : assorted manchinetool; fluid drive; PLC;         
 

前  言
 组合机床是机械制造业中的主要加工工具，因为绝大多数机械零件都是由机床加工而成的。组合机床水平的高低，对提高生产率，提高产品质量，减轻体力劳动等方面起着很重要的作用。因此，组合机床的发展，对机械工业，乃至整个国民经济的发展，都具有重要的意义。
 目前组合机床已普遍采用PLC控制，只有少数用单片机控制，用继电器控制的只存在于老式的组合机床中。由于每个工厂加工流程都不尽相同，无法为其从市场上买到一个完全符合本厂工艺流程要求的控制系统。所以，必须依靠自己的技术力量开发研制出符合要求的控制系统。从组合机床的工艺流程来看，其控制系统应属于顺序控制系统。本四工位组合机床电气控制系统设计能够实现全机全自动/半自动、单机半自动/手动的工作方式。另外，对于控制系统中，单机手动的控制功能若采用较为原始落后的方法设计，即单机的每一个工步都设置手动按钮，每一个手动按钮都要占用一个PLC的输入点，占用了PLC的大量的输入点。这样，不仅要大大增加控制系统的研制成本，而且会给安装、接线增加很多工作量，并给操作带来的很多不便。PLC控制的成本是和输入输出点数成正比的。因此，本四工位组合机床电气控制系统将采用以减少单机手动按钮及其占用的PLC输入点为目的的新型设计方法。
 同时，本四工位组合机床电气控制系统PLC设计是采用模块化设计，互相不受牵连，使设计简化，分析查找故障方便。公用程序、手动程序、故障报警信号显示程序用经验法设计。由于其它的工作方式是按工序进行的，所以程序采用顺序控制法设计。

目录
概述……………………………………………………….. 1
1.1  四工位组合机床的用途……………………………… 1
1.2  四工位组合机床工作原理……………………………   1
1.3  各单机工作原理………………………………………  2
1.4 四工位组合机床电气控制系统设计要求……………   3
总体方案的设计………………………………………   4
2.1 电力拖动系统的设计…………………………………   4
2.2 液压系统控制方案的设计……………………………   4
2.3 PLC控制系统的设计…………………………………… 5
硬件部分的设计………………………………………… 5
3.1 电气控制部分的设计…………………………………… 5
PLC硬件部分的设计……………………………………7
PLC软件设计…………………………………………… 10
 4.1 梯形图整体方案的设计……………………………….. 10
 4.2 全机全/半自动程序设计………………………………. 12
 4.3 单机半自动程序设计…………………………………  14
 4.4 单机手动程序…………………………………………   19
 4.5报警显示程序…………………………………………   23
4.6 公用程序………………………………………………   24