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论文编号:DZXX417 论文字数:8865,页数:31 附电路原理图，proteus仿真 前言 1.1 吊具的现状 吊具作为一种基础配套机电设备，广泛用于车间、仓库、码头、工业基地装卸等所有有重物吊运需要的场合，作为物料的提升、短距离运送设备。传统的吊具的操作是由专业起重人员在吊具的驾驶室内完成，小规格吊具则为了简化结构、降低成本、方便操作，则将驾驶室去除，自吊具控制盒处将控制线引至地面，由操作人员在地面完成。 驾驶室操作主要存在以下缺点： （1）操作人员的视角、视线距离固定无法自由选择，在复杂环境中操作，需要地面人员的指挥； （2）无法避开有毒、有害的操作环境； （3）需要地面人员配合才能完成操作过程（哪怕是最简单的吊装运动作也不行）； （4）操作人员的行动受到限制，特别是在吊装过程较长时，操作人员无法离开驾驶室； （5）存在吊装安全隐患，存在因指挥不当，辨别手势、话语意图错误引起的误操作； 为克服驾驶室操作的以上缺陷，小规格简单操作的吊具、行车出现了带线手柄操作，由操作人员在地面通过带线手柄，对吊具、行车的各种简单控制，实现了操作的地面化，部分解放了驾驶人员的人身限制。这种手柄操作接收装置方式有两种情况：第一种是手柄拉线固定在吊具、行车的某一固定位置，不随小车一起运动。操作人员在大车移动方向上作直线运动，虽然可以避开工件的不安全危害，但必须要有专门的操作人员行走通道，必须有其他人员配合；第二种是手柄拉线固定在吊具、行车的小车上，随小车一起运动。这种操作方式虽然无需其他人员配合，但操作人员随起吊货物一起前后左右运动，由于通常操作手柄下垂离地面1米高左右，不管怎么避让，操作人员离工件的水平距离不过2米，在起吊货物较大、高度较高的情况下，极易被货物碰撞或擦伤。如果货物一旦发生翻转或钢丝绳拉断、脱钩、打滑，人员来不及避让，后果更是不堪设想。在吊运行走时，操作人员一方面要注意货物的安全，周围设备、人员的安全，还要顾忌自身的脚下安全，是最为危险的操作方式。
目录 1 前言…………………………………………………………………………(1) 1.1吊具的现状………………………………………………………………(1) 1.2 无线遥控吊具简介………………………………………………………(2) 1.3单片机简介………………………………………………………(2) 1.4本文主要工作……………………………………………………………(3) 2 吊具系统硬件设计 ………………………………………………………(3) 2.1系统组成框图……………………………………………………………(3) 2.2 AT89C52单片机 ………………………………………………………(4) 2.3 复位电路………………………………………………………………(5) 2.4 时钟振荡电路 ………………………………………………………(7) 2.5 电源滤波电路 ………………………………………………………(7) 2.6键盘扫描电路…………………………………………………………(8) 2.7 数码管显示电路………………………………………………………(9) 2.8 蜂鸣器部分……………………………………………………………(9) 2.9 继电器开关电路……………………………………………………(10) 2.10遥控解码电部分……………………………………………………(11) 2.10.1 遥控电路…………………………………………………………(11) 2.10.2 解码电路…………………………………………………………(11) 2.11 电源部分………………………………………………………………(13) 2.12 系统原理图……………………………………………………………(13) 3 吊具系统软件设计………………………………………………………(14) 3.1软件流程图………………………………………………………………(14) 3.2程序设计…………………………………………………………………(16) 3.2.1状态定义………………………………………………………………(16) 3.2.2键盘定义………………………………………………………………(16) 3.2.3外部中断0/1中断……………………………………………………(16) 3.2.4显示子程序……………………………………………………………(17) 3.2.5扫描键盘子程序……………………………………………………(17) 4 结论………………………………………………………………………(19) 致谢…………………………………………………………………………(20) 参考文献……………………………………………………………………(21) 附录…………………………………………………………………………(22)
