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A算法在迷宫求解中的应用

本文ID:17661 字数:10175,页数:19

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论文编号:XXLW014 论文字数:10175,页数:19

摘     要

 启发式搜索算法A*又称为最佳图搜索算法。当在算法A的评价函数中,使用的启发函数h(n)是处在h*(n)的下界范围(h*(n)是从目标节点的实际耗散值),即满足h(n)≤h*(n)时,把这个算法称为算法A*。它实际上是分支界限和动态规划原理及使用下界范围的h函数相结合的算法。在本文中提出了求解迷宫最短路径问题的新算法,即A*算法,该算法抛弃了经典算法(深度优先搜索和广度优先搜索)中繁杂低效的递归、回溯思想。

 

关键词:A*算法 开启列表 父节点 二叉堆

Application of a kind of A* algorithm to solve maze puzzle


Abstract
 The heuristic search algorithm names A-star also known as the best map search algorithm. When the A algorithm in the evaluation function, use the inspiration function h(n) is in h* (n) the lower bound of the (h*(n) from the target node of the actual dissipation value), is to satisfy h(n)≤h*(n), this method known as A*algorithms. It is in fact a branch of boundaries and dynamic planning and the algorithm by using lower bound of combining the functions h. In this paper, a new algorithm is presented for solving the shortest path of maze problem, which is not based on the inefficient recursive backtracking theory of classical algorithm (DFS-Depth First Search and BFS—Breadth First Search).we will use A-star algorithm to solve the general maze of path.


Keywords:A*  algorithm;Open  list;Farther  node;Binary  heaps

目  录
中文摘要 i
英文摘要 ii
目录 iii
第一章     前言 1
第二章     常见算法 2
 2.1  深度优先搜索(DFS) 2
 2.2  广度优先搜索(BFS) 3
第三章     A*算法在迷宫求解中的简单应用实例及特殊解法 4
 3.1  A*算法 4
      3.2  算例1 4
      3.3  算例2 6
           3.3.1  开始搜索 6
           3.3.2  路径评分 7
           3.3.3  继续搜索 9
           3.3.4  A*算法总结 12
第四章    迷宫的一般解法及实现 13
      4.1 迷宫生成模块 13
          4.1.1  迷宫矩阵的生成 13
          4.1.2  转化为卡通地图 13
      4.2 A*算法在一般迷宫中的寻径实现 14
      4.3 最优路径 15
      4.4 结果分析以及与常规算法的对比 15
第五章    A*算法的改进 16
      5.1 二叉堆 16
      5.2 二叉堆快的原因 17
      5.3 测试结果 17
致谢 18
参考文献 19
附录I     常见算法框图 21
附录II    程序主要代码 23 

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