基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真

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论文编号:ZD1747 论文字数:8822

1 绪论2

1.1 国内外现状及发展意义2

1.2课题的主要任务及内容3

2 直流调速系统理论研究和方案确定4

2.1 双闭环调速系统的工作原理4

2.2 双闭环调速系统的分析4

2.2.1稳态结构图4

3 双闭环直流调速系统的调节器设计5

3.1按工程设计方法设计双闭环系统的调节器6

3.1.1系统设计对象6

3.2转速-电流调节器结构的确定6

3.3.电流调节器设计7

3.3.1电流环结构图的简化7

3.3.2电流调节器结构的选择7

3.3.3设计举例8

3.4转速调节器设计11

3.4.1电流环的等效闭环传递函数11

3.4.2转速调节器结构的选择11

3.4.3转速调节器参数的计算13

3.4.4设计举例13

4 双闭环直流调速系统仿真16

4.1电流环系统仿真16

4.1.1电流环仿真模型16

4.1.2饱和上限设置16

4.1.3仿真结果17

4.1.4仿真结果分析18

4.2转速环系统仿真18

4.2.1转速环仿真模型18

4.2.2设置输入量个数19

4.2.3仿真结果19

4.2.4仿真结果分析21

5 总结21

致谢23

参考文献：24

附录25

基于MATALAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真

摘要：直流调速系统的在工业中的应用很广泛，也是交流调速系统的基础。直流调速系统用双闭环结构时控制效果最好，为此本文对双闭环直流调速系统进行了研究，重点对控制部分展开研究。分析调速系统的稳态和动态结构，建立双闭环直流调速系统的数学模型，通过全面分析根据双闭环直流调速系统的控制要求将电流和转速都设计为比例积分调节器，并设计了电流和转速调节器的参数。对经典双闭环系统进行分析的同时，为了能得到合理的设计参数，用MATLAB软件对电流环和转速环的设计举例进行了仿真，通过比较说明了直流调速系统的特性。

关键词：双闭环直流调速系统；比例积分调节器；MATLAB

ABSTRACT