基于台达PLC控制伺服定位系统制作

本文ID：120108

论文字数:11128

论文编号:ZD1788 论文字数:11128，附任务书，外文翻译

基于台达PLC控制伺服定位系统的制作

摘要：本设计思路是通过PLC与驱动器通讯并实现系统定位，对伺服电机的控制方式为位置控制方式，PLC对驱动器输出‘脉冲+方向’指令。基于PLC具有强大的控制功能，此定位系统的控制器采用PLC，平台由X/Y两个方向台达伺服电机构组成。伺服电机是本定位系统中的重要设备，它能够为伺服定位系统提供重要的动力；其中通过PLC输出的脉冲多少与电机转速，齿比大小进行计算，实现平台绝对定位。本系统还采用光电传感器功能检测实际位置进行反馈给控制器，并实现原点回归，绝对定位，点动调整等功能。

人机界面，主要是为了更好的便于人员操作也是系统与用户之间进行信息交换的媒介，以画面显示实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。人机界面可以对现场设备进行监控和控制，及时采集系统信息，发现并处理故障，保证系统良好的运行，是自动化生产的必然发展方向。

关键词：自动化伺服 PLC 人机界面定位

ABSTRACT: ....

Keywords: Automation servo PLC man-machine interface positioning

1 绪论

1.1 本课题的目的和意义1

1.2 伺服定位系统的概述2

1.3 国内外研究现状3

1.4 本课题的研究内容4

2 定位系统控制方案的设计

2.1 系统的控制方案5

2.2 系统设计的思路5

3 系统的硬件选型

3.1 PLC选型7

3.2 伺服电机的选型8

3.3 伺服驱动器的选型10

3.4 HMI的选型11

3.5 传感器的选用13

3.6 电气原理控制图设计16

4 PLC软件程序的设计

4.1 WPLSoft 2.37介绍18

4.2 编程语言介绍18

4.3 PLC程序分析18

4.4 PLC程序调试19

5 HMI程序设计

5.1 HMI程序的画面21

6 结论

参考文献25

致谢词26

附录27

附录一电气原理图27

附录二 PLC程序28

附录三实物图片30