PLC在汽车自动化线体存放转运系统 的设计与运用

XCLW1464  PLC在汽车自动化线体存放转运系统 的设计与运用  (字数：6683)

摘  要

随着科学技术的飞速发展，自动化技术在工业生产中得到了广泛的应用，在电子、机械制造等领域研究发明了各种类型的自动化生产线。PLC控制是工业中最常用的自动控制方法。由于其控制方便，能承受恶劣环境，在工业上优于单片机控制。PLC集成了传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术，为工业控制而设计。它具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便、体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。因此，在工业上得到了广泛的应用。

本文主要讲述PLC在汽车行业中的一小部分应用，利用可编程控制器（PLC）设计成本低、效率高的特点设计的零件自动存放系统。以PLC为主控制器结合电机传动、气动装置、传感器等技术设计的自动存放系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改即可用于不同的场景。

关键词　可编程控制器，存放装置，控制系统，传感器

目录

摘  要I

引  言1

一、存放转运系统的结构与设计2

（一）存放转运系统的工作过程概述2

1.系统的功能描述：2

2.系统的工艺流程概述2

（二）系统的机械结构介绍2

1.机架3

2.动力总成3

3.涨紧机构3

4.阻挡定位机构3

5.输送小车4

（三）系统的输送形式及原理4

1. 系统的输送形式4

2.存放原理5

（四）系统的设计要求5

1.功能要求5

2.控制要求5

二、存放系统的硬件设计6

（一）系统的硬件结构6

（二）系统的配置要求6

1.I/O点数确定6

2.PLC型号确认7

3.输入/输出信号分配7

4.PLC I/O端子接线图8

（三）执行装置与检测元件的选择8

1.传动电机与减速器8

2.接近开关8

3.光电开关9

三、控制系统的软件设计10

（一）控制系统流程图设计10

（二）控制系统程序设计11

四、控制系统的调试14

（一）硬件调试14

（二）软件调试14

（三）联机整体调试14

（四）调试典型问题分享15

结束语16

参考文献17

致  谢18