欧姆龙PLC在自动打孔机中的应用

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(字数：6741)

XCLW1508 欧姆龙PLC在自动打孔机中的应用 (字数：6741)

摘要

目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理，PLC已经越来越智能化。

伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。PLC与伺服驱动器的配合使用已经成为工业控制中定位的主要方式，伺服控制器对于整个伺服控制系统，特别是定位控制性能的发挥起到关键作用。

关键字欧姆龙 PLC 运动控制器伺服驱动器伺服电机步进电机

引言

国外发达国家的交流变频技术研究较早，西门子最先提出了矢量控制，ABB最先提出了直接转矩控制。国外从事交流伺服系统研发和生产的主要厂商主要集中在美、日、德三国，主要的伺服厂家包括：日本安川（Yaskawa）、三菱（Mitsubishi）、发那科（Fanuc）、山洋（SANYO）等；德国西门子（Siemens）、伦茨（Lenze）等；美国的罗克韦尔（Rockwell）、艾默生（Emerson）等；此外，还有法国的施耐德（Schneider Electric），瑞士的ABB，奥地利的贝加莱（B&R）等。

国内从70年代开始跟踪发展伺服控制技术，目前国内主要的伺服品牌或厂家有深圳汇川技术、南京埃斯顿、英威腾科技、华中数控、北京和利时等。目前，在高端领域，如港机、冶金行业的变频器基本上采用外国西门子、ABB的产品，这些技术要求高的几乎全被外国伺服所垄断。除日本和欧美品牌外，台系伺服以东元（TECO）和台达（Delta）为代表在国内市场上也奋起直追，它们的产品在中低端领域占有率接近10%，目前国内伺服变频器领域，汇川占据国内市场第一，汇川技术凭借强大的技术实力和优质的售后服务，在变频领域发展越来越强劲，大有赶超西门子的趋势。

摘要II

引言III

第1章国内外研究现状3

1.1 在产品规模方面，向两极发展3

1.2 向通信网络化发展3

1.3 向模块化、智能化发展3

1.4 编程语言和编程工具的多样化和标准化3

第2章控制系统的选择3

2.1 合理的结构型式4

2.2 安装方式的选择4

2.3 相当的功能要求4

2.4 响应速度的要求4

2.5 系统可靠性的要求4

2.6 元器件选型表7

2.7 I/O点位分配表7

第3章控制系统的设计8

3.1 流程图设计8

3.2 电气图的设计与绘制9

3.2.1 主回路的设计9

3.2.2 伺服控制电路的绘制11

3.2.3 步进电机接线图12

3.3 布局图的设计13

3.3.1 电气柜布局设计13

3.3.2 操作面板和工位布局设计13

第4章程序的设计14

4.1 PLC程序的设计14

增/减脉冲输出15

4.2 HMI程序的设计17

第5章调试18

5.1 设备调试18

5.1.1 系统上电18

5.1.2 开机19

5.1.3 原点复位19

5.2 伺服驱动器参数设置19

5.3 参数设置20

5.3.1 电机参数设置20

5.3.2 产品参数设置21

5.4 中心钻和麻花钻报警参数设置22

5.5 点动运行22

5.5.1 调试及状态22

5.5.2 工位1电机点动23

结论25

参考文献26