舵机控制设计

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XCLW5341 舵机控制设计 (字数：5882)

摘要

舵机又称微伺服电机，其主要组成部分为伺服电机，包含伺服电机控制电路以及减速齿轮组。与其他电机相比，舵机有着精度高、性能好、抗过载能力强、输出功率高、稳定性好、及时性强、噪声低等优点。

在本设计中，采用单片机来驱动舵机工作，单片机通过改变输出的pwm 信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角，还将采用个四位八段数据管用于实时显示。

舵机应用广泛，遍及生活、生产、安全、军事、勘探等各个领域中。

关键词　舵机 PWM 旋转

摘要I

引言1

第1章舵机控制概述2

1.1舵机控制工作原理2

1.2舵机选购3

1.3舵机使用中应注意的事项3

第2章 STC89C52单片机概述5

2.1 STC89C52概述5

2.2 脉宽调制PWM原理5

2.2.1 PWM信号的定义5

2.2.2 其PWM格式注意的几个要点5

第3章串口通讯7

3.1 串口通信介绍7

3.2 RS-232概述7

第4章驱动芯片8

4.1 舵机控制原理及编程方法8

第5章硬件电路设计9

5.1 硬件电路设计9

5.2 硬件模块设计9

5.2.1 时钟振荡模块9

5.2.2 复位模块10

5.2.3 显示模块10

5.2.4 舵机模块11

5.2.5 串口模块11

第6章系统程序13

6.1 舵机控制程序设计13

参考文献19

致谢20