电机调速控制建模及仿真

本文ID：120415

(字数：7757)

XCLW5467 电机调速控制建模及仿真 (字数：7757)

摘要

本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，设计了基于PID控制的转速控制环和电流控制环。详细分析了系统的起动过程及参数设计，运用Simulink对直流电动机双闭环调速系统进行数学建模和系统仿真。根据仿真结果分析该调速系统满足我们的设计要求。

关键词：直流双闭环 MATLAB

摘要3

1、引言4

2、直流双闭环电机调速系统工作原理5

2.1 直流双闭环调速系统介绍5

2.2 直流双闭环调速系统组成6

2.3直流双闭环调速系统的稳态结构图和静特性7

2.4直流双闭环调速系统的数学模型……………………………………..7

3、双闭环直流调速系统的启动过程分析7

3.1第I阶段7

3.2第II阶段8

3.3第III阶段9

4、电流环和转速环的设计10

4.1电流环的设计10

4.2转速环的设计10

5、双闭环调速系统在Simulink环境下的仿真……………………………….12

5.1 MATLAB与SIMULINK介绍……………………………………….14

5.2双闭环调速系统在Simulink环境下的仿真………………………….17

6、结论19

参考文献19