单片机的步进电机控制系统设计

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(字数：10940)

XCLW5511 单片机的步进电机控制系统设计 (字数：10940)

摘要

步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。

本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言和Ｃ语言编写出电机的正转、反转、调速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2001以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用LCD液晶显示器显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。

关键词：步进电机；脉宽调制；驱动机构；单片机；转动

1 引言6页

1.1课题研究的目的和意义6页

1.2 国内外研究概况6页

2步进电机与单片机简介6页

2.1 步进电机的介绍6页

2.2 步进电机驱动系统介绍11页

2.3 单片机的原理14页

3 硬件电路的设计19页

3.1 系统整图19页

3.2 电源部分19页

3.3 最小系统21页

3.4 驱动部分21页

3.5 状态指示部分21页

3.6 keil-uvision简介与调试22页

3.7 proteus仿真步进电机正转23页

3.8 proteus仿真步进电机反转24页

3.9 proteus仿真总图与proteus简介24页

4 软件设计36页

4.1 系统开发软硬件环境36页

4.2 系统程序框图37页

4.3 系统程序38页

5 结论45页

6致谢47页

7参考文献48页