电动汽车自动控制系统

论文编号:ZD1211   论文字数:18198,页数:46  附原理图

摘要
 
 本设计小车能在规定的跑道上按规定的动作自动往返行驶，车子从起跑线出发后到达终点线停车10s,然后返回到起点停止。在限速区行驶时间能够达到大于8s，终点县停车与最后停车时车子中心点与黑线的误差很小。车子能够自动记录时间及里程并在车上显示。车子的自动控制系统部分以AT89C52为核心，对各个硬件模块进行控制。通过对光敏二极管和发光二极管组成的跑道标志的脉冲检测电路对小车位置进行定位，从而控制智能小车在相应的黑线标志处自动选择适合的速度档进行变速。通过引进改进的脉宽调速系统可以完成对小车的往返行驶的控制。而且可以通过控制小车车轮的反转进行减速的控制方法实现小车的快速准确制动。通过霍尔速度集成传感器对小车车轮的转数脉冲计数从而能够使小车精确的测量行驶距离，并配合LED动态显示技术显示小车所行驶的里程数。通过软件计时并配合显示器显示行驶时间。本次设计采用一键开关的方法，既方便又实用。软件部分采用主程序总领，子程序分部完成各个单元模块任务的程序设计思想。每个独立的任务都由相应的子程序独立完成，整体结构清晰明了。尤其是延时子程序采用调用显示子程序的独特方法，以改善LED现实的效果，设计新颖独特。最后，由于本设计采用了模块化设计方法，这就方便了它以后得升级和扩展的功能。
关键词：自动控制系统  光电检测传感器  霍尔速度集成传感器
        动态显示     模块化显示

Automatic control system of electronic mini-car
 
Abstract
 
 This mini-car can run on the designed route all by itself ,when car reach the destination stopping 10s at there ,then go back and stop at the beginning line . the mini-car also can display time journey . base on the
micro-controller AT89C52.the mini-car can race intellectually. The system adopts photo electronic sensors to detecting the black line and control the direction then adds or reduces the speed of mini-car by PWM at once. By introducing the HALL speed sensor, the car can measure the distance accurately while running at different speed. To the display distance and time, it adopts a 8-bit LED. The car has only one key to start it, which make it feel more useful. The design of software adopts modularized designing method, and has a special characteristic, the display course constitute delay course, which strengthens display effect. Because this design applied modularized designing method, it has upgrade and extensible capability.
 

Keywords:   Automatic control system , Photo electronic sensor ,
             HALL speed sensor , 8-bit LED ,
             Modularized designing method

目录
选题背景……………………………………………………………………… 5
方案论证……………………………………………………………………… 7
2.1测线方案比较……………………………………………………………………… 7
2.2测速方案比较……………………………………………………………………… 7
2.3数据存储方案比较………………………………………………………………… 7
2.4驱动方案比较……………………………………………………………………… 8
2.5刹车方案比较……………………………………………………………………… 8
2.6单片机选用比较…………………………………………………………………… 9
2.7显示方案比较……………………………………………………………………… 9
第三章 硬件设计……………………………………………………………………… 11
3.1总体设计    ……………………………………………………………………… 11
3.2调速设计    ……………………………………………………………………… 12
3.3测速设计    ……………………………………………………………………… 23
3.4测线设计    ……………………………………………………………………… 25
3.5显示设计    ……………………………………………………………………… 26
3.6键盘        ……………………………………………………………………… 27
3.7电源设计    ……………………………………………………………………… 27
第四章 软件设计 ……………………………………………………………………… 28
4.1内存分配    ……………………………………………………………………… 28
4.2初始化程序设计…………………………………………………………………… 28
4.3主程序设计  ……………………………………………………………………… 28
4.4延时子程序设计…………………………………………………………………… 28
4.5慢车，停车程序设计……………………………………………………………… 29
4.6里程计数程序设计………………………………………………………………… 29
4.7计时子程序设计…………………………………………………………………… 30
4.8动态显示程序设计………………………………………………………………… 31
第五章 结果分析 ……………………………………………………………………… 32
第六章 总结     ……………………………………………………………………… 34
主要参考文献    ……………………………………………………………………… 35
附录            ……………………………………………………………………… 37
A.程序清单      ……………………………………………………………………… 37
B.设计中使用器件列表………………………………………………………………… 48
C.硬件小图      ……………………………………………………………………… 49、