免费获取| 涓撲笟鍒楄〃 璁烘枃浠ｇ悊

寰俊闆嗚禐鎹㈠彇璁烘枃锛屼綆鑷�28涓� 姣曚笟璁烘枃蹇€熼珮璐ㄩ噺闄嶉噸 濡備綍楠岃瘉璁烘枃缃戠殑鐪熷疄鎬� 鏈珯璁烘枃浠嬬粛璇存槑

当前位置：论文天下网 -> 论文范文 -> 自动化专业

路鐢靛瓙鍟嗗姟鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路娉曞涓撲笟鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路鍦熸湪宸ョ▼鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路宸ュ晢绠＄悊涓撲笟鍘熷垱璁烘枃	路鐢垫皵鑷姩鍖栧師鍒涙瘯涓氳鏂�	路姹夎瑷€鏂囧涓撲笟鍘熷垱璁烘枃
路浼氳涓撲笟鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路璁＄畻鏈烘妧鏈師鍒涙瘯涓氳鏂�	路浜哄姏璧勬簮涓撲笟鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路甯傚満钀ラ攢涓撲笟鍘熷垱璁烘枃	路淇℃伅绠＄悊涓撲笟鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路瀛﹀墠鏁欒偛涓撲笟鍘熷垱璁烘枃
路鏁欒偛绠＄悊涓撲笟鍘熷垱璁烘枃	路灏忓鏁欒偛涓撲笟鍘熷垱璁烘枃	路搴旂敤蹇冪悊瀛︿笓涓氬師鍒涜鏂�	路鑻辫涓撲笟鍘熷垱璁烘枃	路鎾煶涓庝富鎸佸師鍒涙瘯涓氳鏂�	路琛屾斂绠＄悊涓撲笟鍘熷垱璁烘枃
路骞挎挱鐢佃缂栧鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路鎽勫奖涓撲笟鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路骞垮憡瀛︿笓涓氬師鍒涙瘯涓氳鏂�	路鏂伴椈瀛︿笓涓氬師鍒涙瘯涓氳鏂�	路鏂囧寲浜т笟绠＄悊鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路瑙嗚浼犺揪璁捐鍘熷垱姣曚笟璁烘枃
路琛ㄦ紨涓撲笟鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路鍔ㄧ敾涓撲笟鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路褰曢煶鑹烘湳鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路鎶ょ悊涓撲笟鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路閫氫俊宸ョ▼鍘熷垱姣曚笟璁烘枃	路閲戣瀺涓撲笟鍘熷垱姣曚笟璁烘枃

本专业推荐：带PLC源程序的毕业设计论文

PLC在机械手控制系统中的应用

本文ID：72483

论文字数:16032

全文下载链接(充值:￥118.00元)

论文编号:ZD1591 论文字数:16032，附外文翻译，答辩PPT，任务书点击下载

PLC在机械手控制系统中的应用

摘要

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在生产过程中起着非常重要的作用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力，因此机械手得到了越来越广泛的应用。

在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计并编写了梯形图程序，还研究了组态王在机械手控制系统中的应用。利用组态王软件设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。

关键词：PLC，机械手，组态王

ABSTRACT

...

KEY WORDS: PLC，manipulator，kingview

目录

第一章绪论 1

1.1 课题背景及研究意义 1

1.2 国内外现状 2

1.3 课题设计的目的 3

1.4 课题的主要内容 3

第二章控制系统硬件选型 4

2.1 机械手介绍 4

2.1.1 机械手的分类 4

2.1.2 机械手的特点 5

2.1.3 机械手的构成 5

2.2 机械手控制方式的选择 6

2.3 PLC简介 6

2.3.1 PLC的基本结构 7

2.3.2 PLC的工作原理 8

2.3.3 PLC机型的选择 11

2.3.4 PLC的特点及应用领域 12

2.4 控制要求 13

2.5 系统硬件设计 14

2.5.1系统硬件设计 14

2.5.2 I∕O分配表 15

2.5.3 系统控制流程图 15

2.6 实物接线图 16

第三章控制系统的程序设计 18

3.1梯形图程序设计 18

3.1.1 编程软件CX-P简介 18

3.1.2 梯形图程序的设计 19

3.2 模拟调试 22

第四章组态王在机械手控制系统中的应用 24

4.1 组态王的概述 24

4.2 创建一个工程的一般过程 24

4.3 机械手控制系统组态的建立 25

4.3.1 定义新画面 25

4.3.2 定义I∕O设备 26

4.3.3 构造数据库 28

4.4 创建动画连接 29

4.4.1 指示灯的动画连接 29

4.4.2 机械手的动画连接 30

4.5 运行和调试 32

参考文献 35

致谢 36

毕业设计小结 37

相关论文

基于西门子S7-300 PLC 的变频调速五层..

工业退火炉自动控制系统的设计及应用

基于PLC的变频恒压供水系统设计-超完..

基于PLC的污水处理系统设计-超完整全..

一种室内家用绿色植物灌溉系统的组装..

智能仪器仪表技术及其应用

智能温控系统的设计与应用

璐㈠姟绠＄悊甯傚満钀ラ攢骞煎効鏁欒偛 PLC 鍗曠墖鏈� 鏁欒偛骞煎効鍥� 涓皬浼佷笟鏁欏笀鍐呴儴鎺у埗宸ョ▼閫犱环鐢靛瓙鍟嗗姟 PLC 鍙橀璋冮€� 渚涙按绯荤粺搴旂敤鎺у埗浜ゆ祦鍙橀 鐢垫 璁捐 鐏伨鑷姩鎶ヨ绯荤粺鍗曠墖鏈� 鐑熼浘妫€娴� 绡悆姣旇禌璁℃椂鍣� 鑷姩鍞揣鏈� 鎺у埗绯荤粺鐢电儹姘村櫒娓╁害寮傛鐢靛姩鏈� MATLAB 10kV 閰嶇數绾胯矾鎺у埗鍣� 鏅鸿兘浜ら€� 鏈哄簥鏈烘鎵� 鍙樼數绔� 鍙樺帇鍣� 鑷姩鍖� 鍞揣鏈� 鑺辨牱鍠锋硥绔嬩綋杞﹀簱娲楄。鏈� 瑗块棬瀛怭LC 缁勬€佹帶鍒� 鎶㈢瓟鍣� 鏁版帶杞﹀簥鑷杞� 閲岀▼ 杞﹂€� 瓒呭０娉� 娑蹭綅浼犳劅鍣� 瀵嗙爜閿� 鏈烘瀯鏁版帶婵€鍏� 鍒囧壊鏈鸿璁� 鍚庢墭鏋� 鍔犲伐宸ヨ壓澶瑰叿璁捐 CA6140 浼犲姩杞� 娉ㄥ 妯″叿璁捐 娑插帇椋庨櫓绠＄悊閾惰 绔炰簤鍔� 涓皬浼佷笟鍐呴儴鎺у埗鐘跺喌璋冩煡鎶ュ憡铻嶈祫绠＄悊涓棿涓氬姟瀹炰範鎶ュ憡閲戣瀺鐩戠 鍒跺害鍐滄潙鍏昏€佷繚闄� 鍚堜綔鍖荤枟澶栬锤鐞嗚储瑙勫垝缃戜笂閾惰 鍙戝睍鐜扮姸涓汉鐞嗚储浜烘皯甯� 鍗囧€�

上一篇：基于特征的图像匹配算法研究

下一篇：最优控制理论研究及其MATLAB实现

推荐论文

本专业最新论文

机械手模型的PLC控制系统设计

基于单片机的超声波测距系统的设计

三菱PLC控制的四路抢答器

生产线上运输升降机的自动化设计

基于西门子S7-300 PLC 的变频调速五层..

基于单片机的烟雾检测报警系统

基于单片机直流电机转速控制

机械手模型的PLC控制系统设计

基于单片机的超声波测距系统的设计

三菱PLC控制的四路抢答器

生产线上运输升降机的自动化设计

基于西门子S7-300 PLC 的变频调速五层..

基于单片机的烟雾检测报警系统

基于单片机直流电机转速控制

Tags：PLC 机械手控制系统应用

2015-01-04 13:05:31【返回顶部】

客服QQ:349991040

微信：1 7 3 0 4 5 4 5