免费获取
|
论文天下网
|
原创毕业论文
|
论文范文
|
论文下载
|
计算机论文
|
论文降重
|
论文排版
|
外文翻译
|
免费论文
|
开题报告
|
心得体会
|
全站搜索
当前位置:
论文天下网
->
论文范文
->
自动化专业
拦截机动目标的变结构制导律设计
本文ID:72505
论文字数:27160
全文下载链接
(充值:¥118.00元)
论文编号:ZD1568 论文字数:27160,附
外文翻译
,答辩PPT,任务书
点击下载
拦截机动目标的变结构制导律设计
摘要
对于传统导弹武器,制导系统的主要功能在于产生适当的控制指令导引导弹以最小的脱靶量命中目标。然而随着导弹武器和打击目标的不断变化,脱靶量并非是唯一的战术技术指标。如:在攻击机场、指挥中心、大型军舰等具有重要军事价值的目标时,不仅希望攻击时能获得最小脱靶量,还希望能以一定的交会角命中目标,以达到更好的打击效果。
针对上述情况,本文应用滑模变结构理论,设计了一种满足脱靶量、末端交会角约束的制导律,最后通过仿真验证其有效性。主要内容有:
首先,定义了常用坐标系,并给出了各坐标系之间的转换关系矩阵;然后,建立了导弹和目标的运动模型,包括导弹质心动力学和运动学模型、目标质心运动模型、视线角和视线角速率等相对运动参数的计算模型。
其次,将末端交会角约束转换为末端视线角约束,应用滑模变结构理论,选取末端视线角和视线角速率的加权和作为滑模面,应用自适应趋近律,分别在纵向平面和侧面平面内推导出一种满足脱靶量和末端交会角约束的制导律。
最后,为验证所设计的变结构制导律的可行性,在Matlab/Simulink中开发仿真程序,仿真结果表明,本文设计的制导律能够满足脱靶量和末端交会角度约束的限制。
关键词:制导律,末端交会角,滑模变结构;
Abstract
....
KEY WORDS: Guidance law,Terminal rendezvous angle,Variable Structure Control;
目录
第一章 前言
1
1.1 课题研究的背景和意义
1
1.2 导引律发展的现状及分析
2
1.2.1经典制导律
3
1.2.2基于现代控制理论的导引律
4
1.2.3三维导引律
8
1.2.4攻击角度约束导引律
8
1.3本文主要研究内容
9
第二章 导弹制导控制系统原理
11
2.1系统介绍
11
2.2坐标系定义及其转换
12
2.3空间拦截中的弹道方程
14
2.3.1目标质心运动方程
14
2.3.2导弹质心运动方程
15
2.3.3导弹姿态运动方程
15
2.3.4视线角及其视线角速率的计算方法
15
2.4目标-导弹相对运动的数学描述
16
2.4.1平面内目标-导弹相对运动动力学方程
16
2.4.2三维空间下目标-导弹相对运动动力学方程
17
2.5扰动运动分析与建模
19
2.5.1非线性微分方程线性化
20
2.5.2纵向扰动运动方程组
21
2.5.3侧向扰动运动方程组
23
2.6 本章小结
23
第三章 滑模变结构控制
24
3.1滑模变结构控制理论的基本原理
24
3.2滑动模态的到达条件
25
3.3滑模变结构切换函数设计
25
3.4滑模变结构控制的抖动问题
27
3.5滑模变结构控制系统的设计
28
3.6滑模变结构控制系统性能
29
第四章 拦截机动目标的变结构制导律设计
31
4.1引言
31
4.2带末端攻击角度约束的制导模型
31
4.2.1末端攻击角度约束的描述
32
4.2.2制导模型的建立
35
4.3对固定目标的滑模制导方法
36
4.3.1带末端攻击角度约束的滑模制导方法
37
4.3.2制导参数的确定方法
39
4.4对机动目标的滑模制导方法
42
4.4.1带末端攻击角度约束的滑模制导方法
42
4.4.2制导参数的确定方法
43
4.5仿真验证
46
致 谢
52
参考文献
53
毕业设计小结
58
相关论文
上一篇
:
实验数据曲线拟合方法研究
下一篇
:
无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用
推荐论文
本专业最新论文
Tags:
拦截
机动
标的
结构
制导
设计
2015-01-04 15:18:33【
返回顶部
】
相关栏目
自动化专业
电子机电类
测控技术
机械模具设计
金融专业
电子通信
交通工程专业
英语专业
会计专业
政治学行政学
财务管理
国际贸易
法律专业
社会工作专业
物流论文
人力资源
食品科学生物技术
市场营销
土木工程
化学工程与工艺
旅游管理专业
工商管理
工程管理
其他专业论文