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西门子PLC的步进电机直接控制
本文ID:86166
论文字数:20258
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(充值:¥128.00元)
论文编号:ZD1603 论文字数:20258,附任务书, 开题报告,文献综述,外文翻译,CAD接线图
西门子PLC的步进电机直接控制
摘 要
本文根据传统步进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制。该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者一很大的精力和劳动,接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点。
本文根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制,有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。本文详细阐述了该系统中PLC(西门子)直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况。
关键字:西门子PLC;步进电机调速; 步进电机;
目 录
摘 要
III
ABSTRACT
IV
第一章 绪 论
1
1.1引言
1
第二章 方案论证比较设计
3
2.1PLC技术的发展概述
3
2.2PLC技术在步进电机控制中的发展状况
4
2.3步进电机的发展状况
5
2.4 步进电机的工作原理
7
2.5步进电机的控制和驱动方法简介
8
第三章 步进电机工作方式的选择
9
3.1常见的步进电机的工作方式
9
3.2控制步进电机换向顺序
10
3.3控制步进电机的转向
10
3.4控制步进电机的速度
10
3.5西门子PLC控制步进电机的设计思路
10
3.5.1步进电机控制方式
11
3.5.2西门子PLC控制步进电机
12
3.6毕业设计任务
14
第四章 S7—200直接控制步进电机硬件设计
15
4.1s7—200的介绍
15
4.1.1性能
17
4.1.2西门子 PLC 应用中需要注意的问题
18
4.1.3控制系统中干扰及其来源
18
4.1.4主要抗干扰措施
19
4.1.5I/O 端的接线
19
4.1.6正确选择接地点以完善接地系统
20
4.2步进电机的具体控制原理
20
4.3 步进电机的选择
21
4.4 步进电机驱动电路设计
21
4.4.1功率放大器件驱动电机
21
4.4.2 PLC直接驱动电机
25
第五章 控制系统的软件设计
27
5.1控制脉冲的产生
27
5.2步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系
29
5.3 步数的确定
29
5.4定位控制
30
5.5步进电机的变速控制
31
第六章 本设计相关控制简介
35
6.1初始化
35
6.2 设置和取消参考点
35
6.3定位控制
35
6.4选择旋转方向
36
6.5起动电机
36
6.6停止电机
36
6.7联锁
37
6.8硬件接口定义
37
第七章 设计总结
38
参考文献
39
致 谢
40
附录
41
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Tags:
西门子
PLC
步进
电机
直接
控制
2015-09-21 16:33:58【
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