西门子PLC的步进电机直接控制

本文ID：86166

论文字数:20258

论文编号:ZD1603 论文字数:20258，附任务书，开题报告，文献综述，外文翻译，CAD接线图

西门子PLC的步进电机直接控制

摘要

本文根据传统步进电机控制中的不足和缺点，将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制。该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者一很大的精力和劳动，接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点。

本文根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理，把软件控制和硬件电路互相结合起来，形成整体的控制，有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。本文详细阐述了该系统中PLC（西门子）直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况。

关键字:西门子PLC；步进电机调速；步进电机；

摘要 III

ABSTRACT IV

第一章绪论 1

1.1引言 1

第二章方案论证比较设计 3

2.1PLC技术的发展概述 3

2.2PLC技术在步进电机控制中的发展状况 4

2.3步进电机的发展状况 5

2.4 步进电机的工作原理 7

2.5步进电机的控制和驱动方法简介 8

第三章步进电机工作方式的选择 9

3.1常见的步进电机的工作方式 9

3.2控制步进电机换向顺序 10

3.3控制步进电机的转向 10

3.4控制步进电机的速度 10

3.5西门子PLC控制步进电机的设计思路 10

3.5.1步进电机控制方式 11

3.5.2西门子PLC控制步进电机 12

3.6毕业设计任务 14

第四章 S7—200直接控制步进电机硬件设计 15

4.1s7—200的介绍 15

4.1.1性能 17

4.1.2西门子 PLC 应用中需要注意的问题 18

4.1.3控制系统中干扰及其来源 18

4.1.4主要抗干扰措施 19

4.1.5I/O 端的接线 19

4.1.6正确选择接地点以完善接地系统 20

4.2步进电机的具体控制原理 20

4.3 步进电机的选择 21

4.4 步进电机驱动电路设计 21

4.4.1功率放大器件驱动电机 21

4.4.2 PLC直接驱动电机 25

第五章控制系统的软件设计 27

5.1控制脉冲的产生 27

5.2步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系 29

5.3 步数的确定 29

5.4定位控制 30

5.5步进电机的变速控制 31

第六章本设计相关控制简介 35

6.1初始化 35

6.2 设置和取消参考点 35

6.3定位控制 35

6.4选择旋转方向 36

6.5起动电机 36

6.6停止电机 36

6.7联锁 37

6.8硬件接口定义 37

第七章设计总结 38

参考文献 39

致谢 40

附录 41