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倒车雷达系统的研究与设计
本文ID:86228
论文字数:17800
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论文编号:ZD1682 论文字数:17800
倒车雷达系统的研究与设计
摘 要
汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤,加上存在视觉盲区,无法看见车后的障碍物,司机在倒车时很容易刮伤汽车,甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离,在车辆与障碍物发生碰撞前,发出声光报警,提醒司机刹车。本设计从实验研究分析的角度,分析了超声波测距原理以及国内外此类汽车倒车雷达存在的问题,提出了目前最简单、实用的一种倒车雷达实现方案,即基于成都国腾微电子公司GM3101倒车雷达芯片为核心的超声波测距倒车雷达,该芯片功能集成度高,外围只需接上超声波传感器和功率器件就可以实现整个系统功能,也不需要软件编程。同时设计中围绕目前呼声很高的汽车电器网络化实现,提出倒车雷达数据基于新型总线XY-CN BUS的传递方案。系统设计中采用了模块设计思想,简化了调试工作量,最终很好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。
关键词:汽车倒车雷达 超声波 GM3101芯片 XY-CNBUS 汽车电器网络化
Abstract
...
目 录
中文摘要
Ⅰ
Abstract
Ⅱ
目 录
Ⅲ
第一章 绪论
1
1. 1 研究背景
1
1. 2 发展概况和当前存在的问题
1
1. 2. 1 发展概况
1
1. 2. 2 当前存在的问题
4
1. 3 本设计的主要内容和目的
5
第二章 系统相关理论与结构
6
2. 1 超声波的测距基本原理
6
2. 2 XY-CN总线介绍
7
2. 2. 1 概述
7
2. 2. 2 系统由来
8
2. 2. 3 XY-CN BUS型总线特点
9
第三章 硬件设计及调试
11
3. 1 系统总体方案设计
11
3. 2 GM3101芯片
12
3. 2. 1 概述
12
3. 2. 2 工作特征
12
3. 2. 3 封装及引脚功能说明
13
3. 2. 4 芯片具体功能及应用
13
3. 3 XY-CN BUS专用数字通讯芯片
15
3. 3. 1 CMT001芯片
15
3. 3. 2 CMT001芯片应用参考电路
16
3. 3. 3 CMT100芯片
17
3. 3. 4 CMT100 芯片应用参考电路
17
3. 4 系统电路解析及工作原理
18
3. 4. 1 上位机电路解析
18
3. 4. 2 下位机电路解析
22
3. 4. 3 工作原理
24
3. 5 实验安装及调试
24
3. 5. 1 焊接
24
3. 5. 2 调试过程及方法
25
第四章 软件设计及调试
27
4. 1 系统软件设计整体介绍
27
4. 2 上位机软件设计
28
4. 2. 1 上位机程序主流程图
28
4. 2. 2 雷达模块程序设计
29
4. 2. 3 上位机接收数据程序设计
30
4. 2. 4 上位机发送数据程序设计
30
4. 3 下位机软件设计
32
4. 3. 1 下位机程序主流程图
33
4. 3. 2 下位机接收数据程序设计
34
4. 3. 3 LCD液晶显示程序设计
35
4. 4 软件调试简介
35
第五章 系统可扩展部分
37
结束语
38
主要参考文献
39
致谢词
40
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倒车雷达
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2015-10-10 19:21:05【
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