数字随动系统的研究

论文编号:ZD770    论文字数:19161,页数:40 ,有开题报告，任务书，外文翻译，电路图

摘    要

 本文简要介绍了伺服系统的发展和应用。结合计算机控制技术等学科的知识，从硬件、软件、控制方法等方面详细地阐述数字随动系统的工作原理和工作流程，以及如何解决在控制过程中所遇到的通信问题。硬件系统的研究主要包括直流电机、光电编码器、锁存器、缓冲器等器件的应用和处理，软件系统主要是C语言程序设计以及C语言与硬件的接口技术，控制方式为PID控制。
 
关键字  数据采集、PID、发送信号
 
 
Abstract
 
 This article briefly introduces the development and application of servo system. With the subject of computer controlling etc, it particularly expounds the elements and flow of work in the digital servo system and how to solve the communication through the process of controlling. The research of hardware system contains the applications and disposal of direct current electromotor, shaft encoder, buffer, latch and so on, while the software comprises the programming of C language and interfacing technology between language C and the hardware. The way of controlling is PID.
 
Keywords  data-gathering  PID  signal-sending
 
 
 
目    录
 
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章  绪论 1
    1.1  伺服系统的发展和应用 1
    1.2  伺服系统的基本概念 2
    1.3  伺服系统的分类 2
    1.4  伺服系统的组成 4
    1.5  本文研究的主要内容 6
第2章  SKJ-Ⅱ学习机概况 7
    2.1  系统简介 7
    2.2  面板图说明 8
 2.3  主要技术参数 9
 2.4  实验系统工作原理 10
第3章  数字随动系统的软硬件基础 12
    3.1  执行元件 12
 3.2  测量元件 12
        3.2.1  测速发电机 12
        3.2.2  位置传感器 13
 3.3  输入输出接口芯片 15
        3.3.1  缓冲器74LS245 15
        3.3.2  锁存器74LS373 15
    3.4  ISA总线 16
 3.5  C语言程序设计 17
        3.5.1  接口输入函数 18
        3.5.2  接口输出函数 18
第4章  控制过程的实现 20
 4.1  数据采集过程 20
        4.1.1  数字量输入通道 20
        4.1.2  光电隔离 21
        4.1.3  数据传输与锁存 22
        4.1.4  选时读入 23
        4.1.5  GAL的通信使用问题 25
 4.2  微机整定过程 25
        4.2.1  位置环PID控制算法 26
        4.2.2  位置环控制算法流程 26
        4.2.3  控制系统参数的整定 27
 4.3  发送控制信号 29
        4.3.1  数字量输出通道 29
        4.3.2  D/A转换器及其接口技术 30
        4.3.3  I/V转换电路 32
        4.3.4  GAL的通信问题 33
    4.4  控制电机电路 34
    4.5  模拟控制 35
第5章  系统的可开发空间 37
结论 38
致谢 39
参考文献 40
附录1:电动机等原始数据 41
附录2:C语言程序清单 43
附录3:各个部分电原理图 48
附录4:面板图 51
附录5:接收信号图 52
附录6:发送信号图 53