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无人水下航行器控制技术研究
论文编号:ZD1510论文字数:24520,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载无人水下航行器控制技术研究摘要无人水下航行器是一种具有视觉和感知系统,能够通过遥控或自主操作方式在水下移动完成某些特定任务.. [
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轮式机器人控制技术研究
论文编号:ZD1511论文字数:21814,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载轮式机器人控制技术研究摘要 移动机器人在军事和国民经济领域有着广泛的应用前景。移动机器人运动控制技术作为机器人学的一个重要分.. [
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PID控制技术及其整定方法研究
论文编号:ZD1512论文字数:16629,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载PID控制技术及其整定方法研究摘要 PID控制是最早发展起来的控制策略之一,是迄今为止最通用的控制方法,大多数反馈回路用该方法或其.. [
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边缘特征提取及其在图像匹配中的应用研究
论文编号:ZD1513论文字数:23329,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载边缘特征提取及其在图像匹配中的应用研究摘要 图像匹配(ImageMatching)是计算机视觉和图像处理领域中一项非常重要的工作。图像匹.. [
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单容水箱液位模糊控制系统设计
论文编号:ZD1514论文字数:19269,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载单容水箱液位模糊控制系统设计摘要液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后,时变,非线性的特点,为适应复.. [
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飞行器再入动力学建模与仿真
论文编号:ZD1515论文字数:18841,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载飞行器再入动力学建模与仿真摘要 为研究飞行器再入大气层返回地球时的质心运动规律,需要对飞行器进行动力学建模并仿真分析。再入式.. [
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基于PLC自动售货机控制系统设计
论文编号:ZD1516论文字数:16059,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载基于PLC自动售货机控制系统设计摘要随着人们生活的高度现代化,全智能自动化的全新模式正在逐步走入我们的日常生活,而自动售货机越.. [
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基于单片机的超声波测距仪设计
论文编号:ZD1517论文字数:16263,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载基于单片机的超声波测距仪设计摘要 在空气介质中,超声测距传感器因其性能好,价格低廉、使用方便。在现场机器人定位系统、车辆自动.. [
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反舰导弹突防概率的计算和研究
论文编号:ZD1523论文字数:22037,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载反舰导弹突防概率的计算和研究摘要 随着舰艇、编队防空反导能力的手段增多、反导能力的不断增强,反舰导弹在这整个突防过程中将面临.. [
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基于DCT变换的图像压缩技术的研究
论文编号:ZD1524论文字数:19366,附答辩PPT,任务书点击下载基于DCT变换的图像压缩技术的研究摘要 随着科学技术的发展,图像压缩技术越来越引起人们的关注。离散余弦变换常被认为是对语音和图像信号进行.. [
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基于单片机的智能语音小车硬件设计
论文编号:ZD1525论文字数:14454,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载基于单片机的智能语音小车硬件设计摘要 随着汽车电子和机器人智能技术的发展,智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点。智能汽.. [
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基于单片机车辆检测器的设计
论文编号:ZD1526论文字数:15860,附外文翻译,答辩PPT,任务书 基于单片机车辆检测器的设计摘要 随着城市化进程的加快和汽车的普及,城市交通拥挤、阻塞现象日趋恶化,己成为日益严重的社会问题,单独考.. [
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基于跟踪微分器的反馈控制器设计
论文编号:ZD1527论文字数:16247,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载基于跟踪微分器的反馈控制器设计摘要倒立摆系统是一个多变量、强耦合、自然不稳定的高阶非线性系统,研究它的控制设计具有很大的意.. [
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工矿企业九路火灾实时监测报警系统设计
论文编号:ZD1528论文字数:16235,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载工矿企业九路火灾实时监测报警系统设计摘要火灾给人类、社会和自然造成的危害范围不断扩大,它不仅毁坏物质财产,造成社会秩序的混.. [
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数学公式识别技术研究
论文编号:ZD1529论文字数:23147,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载数学公式识别技术研究摘要 随着计算机技术的发展和信息技术与课程的整合,信息化教育越来越受到人们的关注。多媒体教学的使用,迫切需.. [
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视觉伺服技术研究
论文编号:ZD1530论文字数:18505,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载视觉伺服技术研究摘要 机器人视觉赋予机器人系统以人类视觉功能,并感知外部世界,有效解决人类所能解决的问题,是智能机器人系统的.. [
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飞行器再入走廊设计与分析
论文编号:ZD1531论文字数:15503,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载飞行器再入走廊设计与分析摘要 航天飞行器从大气层外返回地球时,初始再入时本身就具有很高的速度,且再入过程中其巨大的势能还要转.. [
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基于GPRS的数据传输与控制系统
论文编号:ZD1532论文字数:19741,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载基于GPRS的数据传输与控制系统摘要 随着手机的普及,GPRS技术也随之走进了千家万户之中,GPRS的应用也在广泛的发展之中,利用GPRS网.. [
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基于PLC的挖掘机控制
论文编号:ZD1533论文字数:18280,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载基于PLC的挖掘机控制摘要随着我国经济的高速发展,大规模土木工程建设越来越多,这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而挖掘机作.. [
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基于S7-300的污水处理生产监控系统的设计
论文编号:ZD1534论文字数:19847,附外文翻译,答辩PPT,任务书点击下载基于S7-300的污水处理生产监控系统的设计摘要随着经济建设的快速发展与人口的急剧增长,我国对环境问题越来越重视,污染控制指标日.. [
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