基于单片机的多功能智能小车设计

论文编号:JD227         字数:8253,页数:48 

摘        要

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

关键词：智能车    AT89S52    单片机    金属感应器    霍尔元件    1602LCD

目        录
1 设计任务..................................................................3
1.1 要求....................................................................3
2 方案比较与选择............................................................4
  2.1路面检测模块...........................................................4
  2.2 LCD显示模块...........................................................5
  2.3测速模块...............................................................5
  2.4控速模块...............................................................6
  2.5模式选择模块...........................................................7
3 程序框图..................................................................7
4 系统的具体设计与实现......................................................9
  4.1路面检测模块...........................................................9
  4.2 LCD显示模块...........................................................9
4.3测速模块.................................................................9
4.4控速模块.................................................................9
4.5复位电路模块.............................................................9
4.6模式选择模块.............................................................9
5 最小系统图...............................................................10
6 最终PCB板图..............................................................12
7 系统程序.................................................................13
8 致谢.....................................................................46
9 参考文献.................................................................47
10 附录....................................................................48