基于SPCE061A的语音控制小车设计

论文编号:JD844  论文字数:10049,页数:23

基于SPCE061A的语音控制小车设计
摘  要: 近年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的语音遥控小车，重点讨论了其硬件子系统的设计与实现。文章首先介绍了SPCE061A的主要性能及其引脚的功能；接着完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路等硬件功能模块的设计；最后对制作与调试过程做了较为详细的说明。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者发音清晰的前提下，语音控制小车能对特定的语音指令作出反应，完成指令要求的动作。
关键词: 单片机；语音识别；智能小车；语音控制

A Design of Voice Controlled Toy Car Based on SPCE061A MCU
Abstract: Intelligent and automation technology in the toy manufacture have been paid more and more attention in recent years. A design of voice controlled toy car based on SPCE061A MCU (Micro Control Unit) is introduced in this paper. The design and implementation of its hardware subsystem is mainly discussed. Firstly, The SPCE061A's main characters and pins function are introduced. Then design the modulation circuits, such as the power circuit, the reset, the keyboard, the audio input, the audio output, the wireless control circuit and so on. Finally, more detailed explanation to the process of producing and debugging is given. The debugging indicates that, if the background noise is not too big, and the master's pronunciation is clear, this voice controlled car can make the responses to the specific voice commands, finish the commanded movements.
Key words：MCU；speech recognition；intelligent car；speech control

目录
摘  要 I
Abstract I
1  引言 1
1.1 凌阳16 位μnSP系列单片机的结构与特点 1
2  系统设计方案 2
2.1  SPCE061A芯片简介 2
2.1.1  SPCE061A 芯片主要性能介绍 2
2.1.2  SPCE061A结构概览 3
2.2 语音控制小车设计要求 6
2.2.1功能要求 6
2.2.2 参数说明 6
3 硬件电路设计 7
3.1系统硬件设计 7
3.2 小车结构和控制原理 7
3.2.1小车结构和控制策略 7
3.2.2 动力电机驱动电路 7
3.2.3 PWM调速原理 9
3.2.4 小车功能的实现原理 9
3.3.1 芯片基本外围电路 9
3.3.2 电源电路 10
3.3.3 音频输入电路 10
3.3.4 音频输出电路 11
3.3.5 复位电路 12
3.3.6 晶振电路 12
3.3.7 锁相环电路 13
4 硬件调试 13
4.1电源部分测试 13
4.2 键盘部分测试 14
4.3 晶振部分测试 15
4.4 单片机I/O部分测试 15
4.5 音频输入部分测试 15
4.6 音频输出部分测试 15
4.7 D/A部分测试 15
4.8 A/D部分测试 16
4.9  PWM输出部分测试 16
5  综合测试及总结 16
5.1 综合测试 16
    5.2总结 17
6 参考文献 18
谢   辞 19
附    录 20