四工位组合机床电气控制系统设计

附开题报告,任务书,答辩稿,论文,图,外文翻译,元件清单,过程材料,正文字数:18706,页数:32  论文编号:CK004 

内容提要
本文介绍了国内外四工位机床的发展现状，同时介绍了可编程控制器的工作原理，选型依据。设计了一种对四工位机床用PLC控制的电气系统，介绍了所选用的FX2N-64MR PLC。根据设计要求对PLC的输入输出I/O进行了分配，并且编写系统运行的梯形图。四工位组合机床电气控制系统，采用PLC控制技术。它能对工件进行钻孔，扩孔，滑平面等。所设计的机床能够在按下启动按钮之后全自动完成钻削，精度达到0.01mm.它具有全机全自动，手动二种工作方式，整个过程具有启动，紧急停止功能，具有各动力头在线/离线选择，具有可进行一种或几种甚至所有的工位加工功能，还具有工作方式显示，工作状态显示功能。PLC采用FX2N-64MR基本单元加上FX2N-32ER扩展单元。本设计的课题对四工位组合机床的自动化水平做出了一定的贡献，对以后生产学习和自动化水平的进一步提高打下了良好的基础。

1.课题研究的目的：
以微处理器为基础，利用所学的专业知识，特别是利用自动控制原理、模拟电子技术、电力电子技术等知识进行四工位组合机床电气控制系统设计。同时，学习四工位组合机床电气控制系统设计与调试方法，掌握PLC的模块设计方法。
2. 课题主要内容
四工位组合机床是一种高效率的、加工零件的设备。由四个加工工位、夹具、上下机械手、液压系统等。零件由机械手自动上料，上料后，机床的加工动力头同时对该零件进行加工，加工完后，下料机械手自动取走加工完的零件。

目   录
内容提要 
Summary  
1  绪论   1
1.1  研究背景   1
1.2  国内外研究现状  1
2  系统方案设计   3
2.1  控制要求   3
2.2  控制方法  7
2.3  方案确定   9
3 电气控制系统的设计   12
3.1  原理简介   12
3.2  控制系统的硬件构成   14
3.3  控制系统的软件设计   18
3.4  机床梯形图   23
4  控制系统的保护   28
4.1  变频器的防干扰   28
4.2  PLC的干扰及消除   28
4.3  用户程序的保护  29
4.4  可编程序控制器输出的可靠性措施  29
结论   31
参考文献   32
附表 元器件选型表
附图  电路图
附图  控制面板图
致谢