免费获取
|
论文天下网
|
原创毕业论文
|
论文范文
|
论文下载
|
计算机论文
|
论文降重
|
论文排版
|
外文翻译
|
免费论文
|
开题报告
|
心得体会
|
全站搜索
当前位置:
论文天下网
->
论文范文
->
机械模具设计
相机内部参数标定装置设计
本文ID:82288
论文字数:18022
全文下载链接
(充值:¥200.00元)
论文编号:JX1814 论文字数:18022,附CAD图纸,任务书,
开题报告
,
外文翻译
相机内部参数标定装置设计
摘 要
相机内参数标定装置在产品检测、自动化生产线、精密定位装置等多个领域得到广泛的应用,相机内参数标定成为实现精密化测量的首要环节。相机内参数标定精度越高,测量数据的精度也随着提高。但相机内参数标定精度受到多种因数的影响,例如标靶表面加工精度、标定方法、检测图像特征点的精度、装置的零件制造精度。这篇设计说明书以提高相机内参数标定精度作为主要目标,尽可能地用最巧妙的机构去完成最复杂的运动,从而保证装置有足够大的测量精度。
关键词:标定方法;测量精度;内参数;标靶
ABSTRACT
Camera parameter calibration device in ...
Keywords: calibration method ; precision; parameter calibration; target
目 录
第一章 前言
1
1.1 课题背景
1
1.2国内外研究现状
1
1.2.1相机经典标定方法
2
1.2.2 相机创新标定方法
3
1.3 相机标定方法
3
1.3.1相机标定方法分类
4
1.3.2 标靶的实物图片
5
第二章 相机内参数标定装置设计
6
2.1 直动推杆圆柱凸轮设计原理
6
2.2 槽轮拨盘设计原理
10
2.2.1 槽轮机构简介
10
2.2.2 槽轮机构优点
11
2.2.3 槽轮机构缺点
11
2.2.4 槽轮机构的工作原理
12
2.2.5 主要几何尺寸的设计公式
12
2.2.6 槽轮机构设计方案
15
2.2.7 方案1槽轮三维模型
16
2.2.8 槽轮机构的配合和表面粗糙度
17
2.2.9 槽轮机构的运动分析
17
2.3 装置其他机构设计原理
18
第三章 齿轮齿条设计
19
3.1 齿轮齿条的概述
19
3.1.1 齿轮传动设计概述
19
3.1.2齿轮齿条的材料选择
19
3.2齿轮齿条的设计与校核
20
3.2.1齿轮齿条运动所需的功率
20
3.2.2 各系数的选定
20
3.2.3 齿轮传动的设计参数和许用应力的选择
21
3.2.4 齿轮的设计计算
22
第四章 蜗杆蜗轮传动的设计计算
25
4.1 蜗轮蜗杆材料及类型选择
25
4.1.1 选择蜗杆传动类型
25
4.1.2 选择蜗杆蜗轮材料
25
4.2设计计算
25
4.2.1按齿面接触强度设计
25
4.2.2 蜗杆与蜗轮主要参数与几何尺寸
26
4.2.3 校核齿根弯曲疲劳强度
27
4.2.4 验算效率
27
4.2.5 精度等级公差和表面粗糙度的确定
28
4.2.6 热平衡计算
28
4.2.7 主要设计结论
29
第五章 轴的结构设计及计算
30
5.1安装蜗轮的轴设计计算
30
5.1.1 初步确定轴的最小直径
30
5.1.2 求作用在蜗轮上的力
30
5.1.3 轴上零件的周向定位
30
第六章 滚动轴承计算
33
6.1安装蜗轮的轴的轴承计算
33
第七章 键的选用计算
34
7.1 输入轴采用平键连接
34
7.2 输出轴与蜗轮连接用平键连接
34
第八章 万向联轴器的设计
35
8.1万向联轴器作用
35
8.2万向联轴器的种类及特点
35
8.2.1特点:
35
8.2.2种类:
35
8.2.3结构:
36
第九章 结 论
39
参考文献
40
致 谢
41
相关论文
上一篇
:
五轴加工中心C轴转向机构及控制精..
下一篇
:
年产量5万件箱盖的加工工艺及其夹..
推荐论文
本专业最新论文
Tags:
相机
内部
参数
标定
装置
设计
2015-06-15 12:44:08【
返回顶部
】
相关栏目
自动化专业
电子机电类
测控技术
机械模具设计
金融专业
电子通信
交通工程专业
英语专业
会计专业
政治学行政学
财务管理
国际贸易
法律专业
社会工作专业
物流论文
人力资源
食品科学生物技术
市场营销
土木工程
化学工程与工艺
旅游管理专业
工商管理
工程管理
其他专业论文