五自由度自动多功能实验台的结构设计

本文ID：82290

论文字数:20975

论文编号:JX1816 论文字数:20975，附CAD图纸，任务书，开题报告，外文翻译

五自由度自动多功能实验台的结构设计

摘要

本设计是为了方便学生对自由度有更清楚的了解，对于机械原理等基础课程有更深一步的认识。本设计是按照现代机械原理和结构理论，以提高设计思维能力、动手能力、创新能力为出发点，设计的一种自动多功能实验台。它具有五个自由度，其中，有两个转动自由度，三个移动自由度。在实验过程中，会为学生提供不同的齿轮、轴、轴承等相关零件，提高学生对自由度的理解，更好地学习和掌握自由度的知识重点，加深对其的理解，真正地做到学以致用。

关键字：实验台；齿轮；轴；轴承

ABSTRACT

This design is to facilitate the students to ....

Key Words: Experimental platform;Gear; Shaft,;Bearing

第一章绪论…………………………………………………………………………… 1

1.1 概述…………………………………………………………………………… 1

1.2 课题的意义…………………………………………………………………… 1

1.3 实验台发展趋势…………………………………………………………………2

第二章实验台的方案拟定………………………………………………………4

2.1 对设计目标的分析………………………………………………………………4

2.2 工作原理方案的选择……………………………………………………………5

第三章实验台的结构设计………………………………………………………9

3.1 X，Y轴方向的转动机构设计……………………………………………………9

3.2 Z轴方向的移动机构设计………………………………………………………12

3.3 X轴方向的移动机构设计……………………………………………………15

3.3.1 齿轮齿条传动设计…………………………………………………………15

3.3.2 轴的设计……………………………………………………………………23

3.3.3导轨设计……………………………………………………………………31

3.4 Y轴方向的移动机构设计……………………………………………………35

第四章结论……………………………………………………………………………38

参考文献…………………………………………………………………………………39

致谢………………………………………………………………………………………40

附录A:典型零件的数控加工程序………………………………………………… 41

附录B：五自由度实验台总装配图

附录C：五自由度实验台零件图