免费获取| 濠电偞鍨堕幐濠氬箰妞嬪海绠旈柣鏃傚帶缁€鍡樹繆閵堝懎顏ラ柍褜鍓ㄩ幏锟� 闂佽崵濮抽懗鍫曞磿閵堝鍑犻柛鎰ㄦ櫇椤╃兘鏌ㄥ┑鍡樺闁稿⿵鎷�
论文天下网


闂佺厧顨庢禍婊勬叏閳哄懎绀岄柨鐕傛嫹 濠碘槅鍨埀顒€鍟垮锟� 闂佸搫鐗忛崕銈夛綖閿燂拷 闂佹眹鍨藉ḿ褔鎮洪敓锟� 闂備緡鍋呴惌顔界┍閿燂拷 闂佸憡鏌i崝搴ㄥ极閿燂拷 闂佸吋妲掔划楣冾敋閵忋垺濯奸柣鎴炆戦悗锟� 閻庤鎮堕崕鎶藉煝閼测晝涓嶉柨娑樺閸婏拷 闂備礁寮堕崹濂告倵閾忚濯奸柣鎴炆戦悗锟� 闂佸搫鍟幊蹇涙偉閸撲胶涓嶉柨娑樺閸婏拷 閻庤鎮堕崕鎵箔閻斿鍟呴柕澹偓閺岋拷 闂佹眹鍨婚崰鎾存櫠閸噮鍟呴柕澹偓閺岋拷 缂傚倷鐒﹂悷锔炬暜閹炬剚娼╃痪鎯ь儛閸熷牓鏌¢崒锔藉 闁荤喐顨呭ḿ鈥澄涢鍌楀亾濞戞瑢鍋撻悹宀� 闂佸憡锚濡銇愰崜浣插亾濞戣櫕瀚� 婵炴垶鎸搁ˇ瀹犮亹缁€鐑睠
闂佸憡顨嗗ú婊勬櫠閺嶎厼瀚夐柨鐕傛嫹 闁荤姵鍔戦崹瑙勬叏閿燂拷 婵炴潙鍚嬫穱娲敇閿燂拷 濠电偛顦板ú鏍閿燂拷 闁荤偞绋戦張顒勫棘閿燂拷 闂佺粯銇涢弲婵嬪箖閿燂拷 闂佺粯銇涢弲婊呯矈閿旂偓濯奸柣鎴炆戦悗锟� 闂佹眹鍨藉ḿ褔鎮哄▎鎾崇柈闁糕剝顨呴~锟� 闂佸憡甯楅崕鐓庣暤閸屾凹鍟呴柕澹偓閺岋拷 闂佸憡鐗曢幊鎾凰夋繝鍌ゅ晠闁靛/鈧弻锟� 闂侀潻濡囬崰鎰耿椤忓嫷鍟呴柕澹偓閺岋拷 闂佸搫顦伴崝鏍几閿涘嫮鐭撻柟瀛樼箥閸旓拷 濠殿喚鎳撻ˇ鎶筋敋閵忋垺鍤婇柍褜鍓涢幏瀣倻濡崵鈧拷 濠电偛鏌岄崘鐐秺婵帩鍋呴埞濂揅 闂佹眹鍨藉ḿ褏鏁崶鈺傚仒闁跨噦鎷� 闂佸搫顦ぐ鐐电箔閸栫悋C
闁荤姳绶ょ槐鏇㈡偩婵犳艾瀚夐柨鐕傛嫹 闂佸憡鐗楅悧鏇熷閿燂拷 闂佽桨鐒︽竟鍡涘极閿燂拷 閻庤鎮堕崕閬嶅疾閿燂拷 婵$偛顑囬崰搴ㄥ箹閿燂拷 閻庡灚澹嗛弻澶愵敋閿燂拷 闂佹悶鍎遍埀顒傚枛閺佹粓鎮规担鍝勫妺闁哄鎷� 婵炲瓨绮岄幖顐f叏韫囨洘灏庨柛鏇ㄥ墰閻栵拷 闂佽桨鐒﹂悷銊╁磻濞戞氨涓嶉柨娑樺閸婏拷 婵炲瓨鍤庨崐婵嬪焵椤掍浇澹樺ù鍏煎姉缁瑩鏁撻敓锟� 闁汇埄鍨伴崐绋库攦閳ь剟鏌﹂埀顒勫Ψ閳哄倹鏅� 闂佸憡顨嗗姗€宕哄☉姗嗗晠闁靛/鈧弻锟� 闂佸搫鐗愬▍锝夊极閸涘﹦鈻旈柍褜鍓氶幏鍛村箻閸愬樊鍤� 闂佽桨鑳舵晶妤冩暜閸撲焦濯奸柣鎴炆戦悗锟� 闂佸憡鐟﹀玻鍧楀极閸濄儳鍗氶柨鐕傛嫹 闂佸搫鍊稿ú銈団偓闈涘级缁傚秷顦辩紒妤嬫嫹

  • 论文天下网 |
  • 原创毕业论文 |
  • 论文范文 |
  • 论文下载 |
  • 计算机论文 |
  • 论文降重 |
  • 论文排版 |
  • 外文翻译 |
  • 免费论文 |
  • 开题报告 |
  • 心得体会 |
閻庣敻鍋婇崰鏇熺┍婵犲洦鈷栭柛鈩冩皑椤╃敻鏌熼獮鍨仼鐟滄澘娲ㄩ幏瀣倻濡崵鈧噣鏌ㄥ☉妯侯殭缂傚秴妫濋幊娑㈡晸閿燂拷28婵炴垶鎼幏锟� 濠殿噯绲惧ú鎴犵箔閻旂儤濯奸柣鎴炆戦悗顕€鐓崶璺轰喊闁逞屽墰閸犳牠鎮甸鐐闁靛ň鏅涘▍銈夋⒒閸曨偆效闁革綇鎷� 婵犵鈧啿鈧绱炲鍡╂鐎光偓閸愵亝顫嶉柣鐘辫兌閸庛倝寮搁崘顏嗙>闁瑰濮甸悾閬嶆煟椤忓棗鏋庨柣銈呭楠炩偓闁跨噦鎷� 闂佸搫鐗滈崜娑㈡偟椤栨粍濯奸柣鎴炆戦悗顔济归悩宸剳缂侇喗绋撻幏鐘碘偓娑櫳戦~锟�

当前位置:论文天下网 -> 论文范文 -> 机械模具设计
璺�閻㈤潧鐡欓崯鍡楀閸樼喎鍨卞В鏇氱瑹鐠佺儤鏋�
璺�濞夋洖顒熸稉鎾茬瑹閸樼喎鍨卞В鏇氱瑹鐠佺儤鏋�
璺�閸︾喐婀銉р柤閸樼喎鍨卞В鏇氱瑹鐠佺儤鏋�
璺�瀹搞儱鏅㈢粻锛勬倞娑撴挷绗熼崢鐔峰灡鐠佺儤鏋�
璺�閻㈠灚鐨甸懛顏勫З閸栨牕甯崚娑欑槸娑撴俺顔戦弬锟�
璺�濮瑰顕㈢懛鈧弬鍥ь劅娑撴挷绗熼崢鐔峰灡鐠佺儤鏋�
璺�娴兼俺顓告稉鎾茬瑹閸樼喎鍨卞В鏇氱瑹鐠佺儤鏋�
璺�鐠侊紕鐣婚張鐑樺Η閺堫垰甯崚娑欑槸娑撴俺顔戦弬锟�
璺�娴滃搫濮忕挧鍕爱娑撴挷绗熼崢鐔峰灡濮f洑绗熺拋鐑樻瀮
璺�鐢倸婧€閽€銉╂敘娑撴挷绗熼崢鐔峰灡鐠佺儤鏋�
璺�娣団剝浼呯粻锛勬倞娑撴挷绗熼崢鐔峰灡濮f洑绗熺拋鐑樻瀮
璺�鐎涳箑澧犻弫娆掑仜娑撴挷绗熼崢鐔峰灡鐠佺儤鏋�
璺�閺佹瑨鍋涚粻锛勬倞娑撴挷绗熼崢鐔峰灡鐠佺儤鏋�
璺�鐏忓繐顒熼弫娆掑仜娑撴挷绗熼崢鐔峰灡鐠佺儤鏋�
璺�鎼存梻鏁よ箛鍐倞鐎涳缚绗撴稉姘斧閸掓稖顔戦弬锟�
璺�閼昏精顕㈡稉鎾茬瑹閸樼喎鍨辩拋鐑樻瀮
璺�閹绢參鐓舵稉搴濆瘜閹镐礁甯崚娑欑槸娑撴俺顔戦弬锟�
璺�鐞涘本鏂傜粻锛勬倞娑撴挷绗熼崢鐔峰灡鐠佺儤鏋�
璺�楠炴寧鎸遍悽浣冾潒缂傛牕顕遍崢鐔峰灡濮f洑绗熺拋鐑樻瀮
璺�閹藉嫬濂栨稉鎾茬瑹閸樼喎鍨卞В鏇氱瑹鐠佺儤鏋�
璺�楠炲灝鎲$€涳缚绗撴稉姘斧閸掓稒鐦稉姘愁啈閺傦拷
璺�閺備即妞堢€涳缚绗撴稉姘斧閸掓稒鐦稉姘愁啈閺傦拷
璺�閺傚洤瀵叉禍褌绗熺粻锛勬倞閸樼喎鍨卞В鏇氱瑹鐠佺儤鏋�
璺�鐟欏棜顫庢导鐘烘彧鐠佹崘顓搁崢鐔峰灡濮f洑绗熺拋鐑樻瀮
璺�鐞涖劍绱ㄦ稉鎾茬瑹閸樼喎鍨卞В鏇氱瑹鐠佺儤鏋�
璺�閸斻劎鏁炬稉鎾茬瑹閸樼喎鍨卞В鏇氱瑹鐠佺儤鏋�
璺�瑜版洟鐓堕懝鐑樻钩閸樼喎鍨卞В鏇氱瑹鐠佺儤鏋�
璺�閹躲倗鎮婃稉鎾茬瑹閸樼喎鍨卞В鏇氱瑹鐠佺儤鏋�
璺�闁矮淇婂銉р柤閸樼喎鍨卞В鏇氱瑹鐠佺儤鏋�
璺�闁叉垼鐎烘稉鎾茬瑹閸樼喎鍨卞В鏇氱瑹鐠佺儤鏋�

多工位冲床专用机械手设计

本文ID:82410 论文字数:19757

下载地址 全文下载链接(充值:¥200.00元) 

论文编号:JX1940  论文字数:19757,附CAD图纸,任务书
多工位冲床专用机械手设计
26.png
摘  要
本论文主要介绍了冲床上下料机械手的设计过程。在查阅了一系列参考资料以后,根据所给任务,参阅国内的设计情况,选用圆柱座标和三自由度。机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂、支柱等部。用机械手来抓取工件。
在分析了具体工作要求,对个方案进行对比之后,综合考虑各个因素。机械手腰部的旋转运动需要一定的定位控制精度,故采用步进电机驱动来实现;因为采用液压执行缸来做水平手臂和垂直手臂,故大小臂均采用液压驱动;机械手的手部结构设计,因为工件是板料,使用机械手,采用气动驱动。
关键词:冲床 机械手 气动驱动

Abstract
The present paper mainly introduced on the punch press ...

key words:   Punch press   air-operated drive.

目  录
第一章.绪论..1
1.1选题背景.1
1.2设计目的.1
1.3国内外研究现状和趋势.2
1.4机械手概述..3
1.5机械手的组成3
第二章.机械手的总体设计..7
2.1机械手总体结构的设计.7
2.2机械手腰座结构的设计.8
2.3机械手手臂的结构设计.9
2.4机械手腕部的结构设计.10
2.5机械手的手部结构方案设计11
2.6机械手的机械传动机构的设计.12
2.7机械手驱动系统的设计.14
2.8机械手的缓冲方案设计.19
第三章.设计时具体问题.21
3.1手部夹紧气缸的设计21
3.2气缸的直径..22
3.3缸筒壁厚的设计.24
第四章.手臂运动的尺寸设计与校核..25
4.1手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核..25

4.2手臂升降气缸的尺寸设计与校核..27
4.3手臂横移气缸的尺寸设计与校核..28
第五章.理论分析和设计计算.30
5.1液压传动系统设计计算.30
5.2电机选型有关参数计算.36
5.3其他元件的选定.39
结论..40
致谢41
参考文献..42


相关论文
液压挖掘机反铲工作装置设计
铁钉整理机设计
多功能行李箱的设计
汽车卸胎器的设计与仿真
变速箱钻孔工位组合机床左多轴箱设计
高压共轨燃油实验系统平台的设计
驱鸟稻草人设计
鐠愩垹濮熺粻锛勬倞 鐢倸婧€閽€銉╂敘 楠炵厧鍔归弫娆掑仜 PLC 閸楁洜澧栭張锟� 閺佹瑨鍋� 楠炵厧鍔归崶锟� 娑擃厼鐨导浣风瑹 閺佹瑥绗€ 閸愬懘鍎撮幒褍鍩� 瀹搞儳鈻奸柅鐘辩幆 閻㈤潧鐡欓崯鍡楀 PLC 閸欐﹢顣剁拫鍐偓锟� 娓氭稒鎸� 缁崵绮� 鎼存梻鏁� 閹貉冨煑 娴溿倖绁� 閸欐﹢顣� 閻㈠灚顫� 鐠佹崘顓� 閻忣偆浼� 閼奉亜濮� 閹躲儴顒熺化鑽ょ埠 閸楁洜澧栭張锟� 閻戠喖娴� 濡偓濞达拷 缁☆喚鎮� 濮f棁绂� 鐠佲剝妞傞崳锟�  閼奉亜濮╅崬顔挎彛閺堬拷 閹貉冨煑缁崵绮� 閻㈢數鍎瑰鏉戞珤 濞撯晛瀹� 瀵倹顒為悽闈涘З閺堬拷 MATLAB 10kV 闁板秶鏁� 缁捐儻鐭� 閹貉冨煑閸o拷 閺呴缚鍏樻禍銈夆偓锟�  閺堝搫绨�  閺堢儤顫幍锟� 閸欐ḿ鏁哥粩锟� 閸欐ê甯囬崳锟� 閼奉亜濮╅崠锟� 閸烆喛鎻i張锟� 閼鸿鲸鐗遍崰閿嬬ˉ 缁斿缍嬫潪锕€绨� 濞叉銆傞張锟� 鐟楀潡妫€涙€璍C 缂佸嫭鈧焦甯堕崚锟� 閹躲垻鐡熼崳锟� 閺佺増甯舵潪锕€绨� 閼奉亣顢戞潪锟� 闁插瞼鈻� 鏉烇箓鈧拷 鐡掑懎锛愬▔锟� 濞戣弓缍� 娴肩姵鍔呴崳锟� 鐎靛棛鐖滈柨锟� 閺堢儤鐎� 閺佺増甯跺┑鈧崗锟� 閸掑洤澹婇張楦款啎鐠侊拷 閸氬孩澧弸锟� 閸旂姴浼愬銉ㄥ 婢剁懓鍙跨拋鎹愵吀 CA6140 娴肩姴濮╂潪锟� 濞夈劌顢� 濡€冲徔鐠佹崘顓� 濞戞彃甯� 妞嬪酣娅撶粻锛勬倞 闁炬儼顢� 缁旂偘绨ら崝锟� 娑擃厼鐨导浣风瑹 閸愬懘鍎撮幒褍鍩� 閻樿泛鍠� 鐠嬪啯鐓¢幎銉ユ啞 閾诲秷绁� 缁狅紕鎮� 娑擃參妫挎稉姘 鐎圭偘绡勯幎銉ユ啞 闁叉垼鐎� 閻╂垹顓� 閸掕泛瀹�  閸愭粍娼� 閸忔槒鈧椒绻氶梽锟� 閸氬牅缍旈崠鑽ゆ灍 婢舵牞閿� 閻炲棜鍌� 鐟欏嫬鍨� 缂冩垳绗傞柧鎯邦攽 閸欐垵鐫嶉悳鎵Ц 娑擃亙姹夐悶鍡氬偍 娴滅儤鐨敮锟� 閸楀洤鈧拷 
上一篇:单绳缠绕式矿井提升机 下一篇:多功能转子轴承系统实验台椭圆轴..
推荐论文 本专业最新论文
液压挖掘机反铲工作装置设计
铁钉整理机设计
斜齿轮注射模-带万方检测报告5.07%
多功能行李箱的设计
汽车卸胎器的设计与仿真
AutoCAD2007简体中文版安装程序下载
CAXA电子图板2007企业版含破解安装程..
液压挖掘机反铲工作装置设计
铁钉整理机设计
斜齿轮注射模-带万方检测报告5.07%
多功能行李箱的设计
滚筒式蔬菜清洗机设计
包装机设计
缠绕式提升机设计
Tags:工位 冲床 专用 机械手 设计 2015-06-15 21:42:31【返回顶部】

鐎广垺婀�QQ:349991040閻愮懓鍤潻娆撳櫡缂佹瑦鍨滈崣鎴炵Х閹拷

瀵帮拷   娣団槄绱�1 7 3 0 4 5 4 5

相关栏目

自动化专业
电子机电类
测控技术
机械模具设计
金融专业
电子通信
交通工程专业
英语专业
会计专业
政治学行政学
财务管理
国际贸易
法律专业
社会工作专业
物流论文
人力资源
食品科学生物技术
市场营销
土木工程
化学工程与工艺
旅游管理专业
工商管理
工程管理
其他专业论文

PLC 鍙橀璋冮€� 渚涙按 绯荤粺 搴旂敤 鎺у埗 浜ゆ祦 鍙橀 鐢垫 璁捐 鐏伨 鑷姩 鎶ヨ绯荤粺 鍗曠墖鏈� 鐑熼浘 妫€娴� 绡悆 姣旇禌 璁℃椂鍣�  鑷姩鍞揣鏈� 鎺у埗绯荤粺 鐢电儹姘村櫒 娓╁害 寮傛鐢靛姩鏈� MATLAB 10kV 閰嶇數 绾胯矾 鎺у埗鍣� 鏅鸿兘浜ら€�  鏈哄簥  鏈烘鎵� 鍙樼數绔� 鍙樺帇鍣� 鑷姩鍖� 鍞揣鏈� 鑺辨牱鍠锋硥 绔嬩綋杞﹀簱 娲楄。鏈� 瑗块棬瀛怭LC 缁勬€佹帶鍒� 鎶㈢瓟鍣� 鏁版帶杞﹀簥 鑷杞� 閲岀▼ 杞﹂€� 瓒呭0娉� 娑蹭綅 浼犳劅鍣� 瀵嗙爜閿� 鏈烘瀯 鏁版帶婵€鍏� 鍒囧壊鏈鸿璁� 鍚庢墭鏋� 鍔犲伐宸ヨ壓 澶瑰叿璁捐 CA6140 浼犲姩杞� 娉ㄥ 妯″叿璁捐 娑插帇
椋庨櫓绠$悊 閾惰 绔炰簤鍔� 涓皬浼佷笟 鍐呴儴鎺у埗 鐘跺喌 璋冩煡鎶ュ憡 铻嶈祫 绠$悊 涓棿涓氬姟 瀹炰範鎶ュ憡 閲戣瀺 鐩戠 鍒跺害  鍐滄潙 鍏昏€佷繚闄� 鍚堜綔鍖荤枟 澶栬锤 鐞嗚储 瑙勫垝 缃戜笂閾惰 鍙戝睍鐜扮姸 涓汉鐞嗚储 浜烘皯甯� 鍗囧€�

关于我们 | 联系方式 | 论文说明 | 网站地图 | 免费获取 | 钻石会员 | 原创毕业论文

 

论文天下网提供论文检测,论文降重,论文范文,论文排版,网站永久域名WWW.GEPUW.NET

本站部分文章来自网友投稿上传,如发现侵犯了您的版权,请联系指出,本站及时确认并删除  E-mail: 893628136@qq.com

Copyright@ 2009-2022 GEPUW.NET 论文天下网 版权所有