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机械模具设计
R175柴油机机体加工自动线上多功能液压机械手设计
本文ID:85601
论文字数:10754
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(充值:¥98.00元)
论文编号:JX2162 论文字数:10754,附图纸,
任务书,
开题报告
R175柴油机机体加工自动线上多功能液压机械手设计
摘要:R175柴油机机体自动加工线多功能液压机械手采用活塞液压缸机构,通过活塞杆的直线运动带动杠杆机构和手爪,将工件夹紧,完成抓取动作。当液压缸断油时,活塞杆通过弹簧复位,从而松开工件。腕部采用叶片式回转缸机构,叶片带动机械手回转轴转动,完成机械手转动动作。手臂采用液压缸和连杆的组合机构,活塞杆与手臂铰接,通过活塞杆的直线运动来实现俯仰动作。本设计机械手为R175型柴油机机体加工自动线上的辅助装置,能完成上料、转位和翻转功能,能够在球面空间内完成送料。
关键词:液压传动;机构;动作
Abstract: The hydraulic mechanical hand ....
Keyword :Hydraulic cylinder;Mechanism;Movement
目 录
前言…………………………………………………………1
第1章 液压机械手总体方案设计.……………………2
1.1 总体方案的拟定…………………………………………2
1.2 总体方案的选定………………………………………3
1.3 主要参数设计校核……………………………………4
第2章 执行机构的设计………………….…….………7
2.1 机械手抓取机构设计 …………………………………7
2.2 机械手腕部设计………………………………………18
2.3 机械手臂部设计………………………………………20
2.4 机械手底座机身设计…………………………………23
2.5 回转工作台设计………………………………………25
第3章 液压驱动、控制系统的设计……………………33
液压驱动回路设计……………………………………33
控制系统方案设计……………………………………36
液压泵及液压原件选择………………………………37
驱动液压缸选择………………………………………37
参考文献……………………………………………………39
谢辞…………………………………………………………40
科技译文……………………………………………………41
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本专业最新论文
Tags:
R175
柴油机
机体
加工
自动线
多功能
液压
机械手
设计
2015-09-05 10:27:51【
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