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自动送料机械手的设计

本文ID：85726

论文字数:11351

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论文编号:JX2317 论文字数:11351，附CAD图纸，外文翻译，答辩PPT，开题报告

自动送料机械手的设计

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目录

1 绪论 1

1.1 机器人 1

1.2 机械手 2

1.3 课题研究内容及解决手段 4

1.4 课题研究意义 4

2 机械手的结构方案和驱动方案选型 5

2.1 原始数据及资料 5

2.2 料槽形式及分析动作要求 5

2.3 机械手结构及驱动系统选型 6

3 系统各主要组成部分设计 8

3.1 抓取机构设计 8

3.2 液压驱动系统设计 15

3.3 机身结构的设计 20

3.4 机械手的定位及平稳性确定 24

4 传动系统三维造型设计 27

4.1 三维造型软件的概述 27

4.2 送料机械手三维造型图 29

结论语 30

致谢 31

参考文献 32

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2015-09-05 18:42:39【返回顶部】