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机械模具设计
自动送料机械手的设计
本文ID:85726
论文字数:11351
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(充值:¥98.00元)
论文编号:JX2317 论文字数:11351,附CAD图纸,
外文翻译
,
答辩PPT,
开题报告
自动送料机械手的设计
目 录
1 绪论
1
1.1 机器人
1
1.2 机械手
2
1.3 课题研究内容及解决手段
4
1.4 课题研究意义
4
2 机械手的结构方案和驱动方案选型
5
2.1 原始数据及资料
5
2.2 料槽形式及分析动作要求
5
2.3 机械手结构及驱动系统选型
6
3 系统各主要组成部分设计
8
3.1 抓取机构设计
8
3.2 液压驱动系统设计
15
3.3 机身结构的设计
20
3.4 机械手的定位及平稳性确定
24
4 传动系统三维造型设计
27
4.1 三维造型软件的概述
27
4.2 送料机械手三维造型图
29
结论语
30
致谢
31
参考文献
32
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自动
送料
机械手
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2015-09-05 18:42:39【
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