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机械模具设计
电动关节机械手
本文ID:85820
论文字数:17523
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论文编号:JX2424
论文字数:17523
,附CAD图纸,任务书
电动关节机械手
摘 要
本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的装配图图。
关键词: 工业机器人 机械手 电动 电动式关节型机器人机械手
Abstract
...
KEY WORDS: Industrial robot robot electric
electric-type joints robot manipulator
目录
目录
2
第1章 绪 论
4
1.1绪言
4
1.2课题工作要求
7
1.3课题基本参数的确定
8
第2章 结构的设计
10
2.1手部机构
10
2.3手臂伸缩,升降,的尺寸设计与校核
18
第3章 控制系统设计
23
CS
37
总 结
49
致 谢
50
参考文献
51
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Tags:
电动
关节
机械手
2015-09-07 08:58:46【
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