免费毕业论文--电动车无刷直流电动机控制设计

bsp;许多国家也把电动自行车看作未来交通发展的趋势。自从1993年雅马哈公司的PAS(能量辅助系统)进入市场以来，电动自行车在日本已经成为短距离用交通工具的主流。1998年6, 7两个月日本共生产电动自行车29432辆，据报道日本电动自行车的需求量在750万辆，而且每年以5%～10%速度递增，其中还有一半需进口.美国的电动自行车年需求量在1500万辆左右，每年以5%～10%速度递增，大部分依赖进口。欧盟许多国家对电动自行车的年需求量在1000万辆左右。德国的MSG公司、DIAMANT公司、SAGHS公司、英国的ASGHBAGH等公司的电动自行车己投入市场，销路很好，使得德国奔驰、法国标致等大公司也把目标投入到电动自行车这一产品上来.
从7 0年代起，我国电动车辆的研究开发便一直在进行之中，到1993年，已被确定为国家十大重点科技工程之一，并制定了电动汽车的发展目标。1999年5月国家质量技术监督局发布了《电动自行车通用技术条件》国家标准，为电动车规模化生产提供了条件。经过2003, 2004连续两年的快速发展，中国电动自行车行业迅速呈现出一片欣欣向荣的景象。2005年全行业的电动自行车产销量在1200万辆左右，对比2004年增长率在15-20%左右，行业中有不少品牌新诞生，销售规模在150亿元左右。至2005年，全行业申领电动自行车许可证的企业已经达到了上千家，品种出现近50个.
目前，我国市场上国产电动自行车的品种规格较多，驱动多数用有刷或无刷的轮式直流电机，工作电压为24V, 36V或48V，功率在150W-400W之间;蓄电池一般用的是免维护铅酸蓄电池，容量为12Ah，充电时间在3-8小时左右，充电一次行驶里程约50km左右；车速低于20km/h，爬坡能力在4度上下；车型有普通型和豪华型，车重约35kg，载重量越75kg，百公里耗电量1kwh左右，图1.1为两款国内生产的电动自行车。

图1.1为两款国内生产的电动自行车。
（2）电动自行车的组成部分
    电动自行车一般由动力部分、传动部分、行车部分、控纵制动部分、电气仪表部分组成。
    ①动力部分
    电动自行车的动力部分通常有蓄电池和电机构成，是电动自行车的动力来源。其性能的好坏，直接影响电动自行车的动力性和经济性。
   ②传动部分
    电动自行车传动部分的作用是将动力部分输出的功率传递给驱动轮，驱使电动自行车行使。通过变速器或调速器，使电动自行车获得行使所需要的驱动力和速度，并保证电动自行车的平稳起步和停车，他有变速器、后传动装置组成。
   ③行车部分
行车部分的作用是使电动自行车构成一个整体，支撑全车的总重量，将传动部分传递到的扭矩转换成驱使电自行车行使的牵引力，同时承受吸收和传递路面作用于车轮上的各种反作用力，确保电动自行车正常、安全行使、他主要有车架、前减震器、前后轮、座垫等组成。
    ④操纵制动部分
    操纵制动部分的作用是直接控制行车方向、行使速度、制动等，以确保电动自行车行使安全，他有车把、制动装置、调速手把等组成。
    ⑤电气仪表部分
    电气仪表装置是保证车辆安全行使并反映车辆运动状态的主要装置，他使骑行者能正确、有效地对车辆行使适时地进行控制。他由数据显示装置、充电器等组成。
   （3）电动自行车的特点
    作为一种新能源绿色交通工具，电动自行车具有以下特点
    ①无污染；电动自行车是以蓄电池发出的电源作为驱动能源，运行过程中无废气排放，不会对大气造成污染；
②低噪音、震动小；电动自行车采用电动机驱动，与用内燃机的摩托相比，运行产生的噪音显著减小，通常要低10-15db，且运行比较平稳；
③效率高：摩托车、燃油助力车的效率一般只有30%左右，而电动自行车采用电动机驱动系统，无空转损头，电池能量的80%以上转化成为动力，而且可以在制动时候进行能量回馈，更加提高了他的能量利用率，其效率可高达到70%到80%以上；
④安全、轻便、易维护：电动自行车的最高时速限制在20km/h以内，只能在非机动车道行使，可以快速起停，安全可靠。相对于摩托车，他的速度是大受限制，但在人口密集的城市城镇是足够了，能让大众普遍接受，而且他体积小、重量轻、整车质量大概在30-35kg，即使没电时脚踏骑行也不会费劲，蓄电池是免维护的，电机的故障率也较低，
   以上的这些特点使电动自行车成为了当前交通工具市场的一大亮点，市场需求不断扩大，因此其未来的发展潜力很大。
（4）电动自行车的发展前景
   电机是电动自行车的关键部件。为使电动自行车有良好的使用性能，驱动电机应该具有宽调速范围，高转速和足够大的起动转矩。此外，由于电动自行车的驱动电机是车载形式运行的，这要求电机体积小、重量轻、效率高、且具有较好的能量回馈性能。
稀土永磁无刷直流电机是近20年发展起来的一类电机，电力电子技术，微电子技术、微机和稀土永磁材料的发展为无刷直流电机的研究奠定了基础。目前无刷直流电机的发展已经和大功率开关器件、专用集成电路、稀土永磁材料、微机、新型控制理论及电机理论的发展紧密结合，显示出广泛的应用前景和强大的生命力。与其他电机想比他具有几个明显的优点：①永磁无刷直流电机没有电刷、而是利用电子换相,故克服了任何有电刷引起的问题。 ② 永磁体安装在转子上、电枢绕组装在定子上，故导热性能好，产生的热量更容易发出去；结构也变得简单，并且节省了空间，使其磁场损失也得到了减少。③他的效率与转速永远保持同步关系，不会发生交步、震荡等现象，在节约能量方面也有明显的优势。
   近些年来，随着现代电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展，电机的应用技术也得到了进一步的发展，新产品、新技术层出不穷。许多电动车生产厂家都应用了一系列的电动车新技术，大大增强了自身品牌在市场上的影响，也颇受消费者的关注。麦科特集团电助动力公司研制出智能变频电机，变频控制器和变频高效电机共同组成高效动力系统，充分利用小电流大扭矩原理，在骑行过程中根据路况和载重情况及时调整输出功率；北京新日公司研制开发了双动力电动车，与普通电动车相比，双动力电动车拥有两个动力源，可实现在两个额度电流下的效能转换，既实现高效动力档和高速动力档的转换；莫拉克公司开发出在骑行的同时就能给蓄电池充电的电动车，可以提高电动自行车一次充电续使里程。
   电动自行车作为自行车史上具有革命性的交通工具，在给人们生活带来方便的同时，也对整个社会的经济产生了积极的影响。价廉物美的电动自行车有着巨大的市场需求。电动自行车在整车设计、驱动系统、电池管理，