实验一转速测量与控制

id) /*i2c总线的初始化*/
{ isda=1;
iscl=1;
}
void i2cstart(void) /*i2c总线启动，在串行时钟iscl为高电平时，串行数据isda出现一个下降沿*/
{
    isda=1;
    iscl=1;
    i2cwait();
    isda=0;
    i2cwait();
    iscl=0;
}
void i2cstop(void) /*i2c总线停止，在串行时钟iscl为高电平时，isda出现一个上升沿*/
{
    isda=0;
    i2cwait();
    iscl=1;
    i2cwait();
    isda=1;
    //i2cwait(); /*加两条语句，保证串行时钟iscl为低电平，准备数据，即isda只能在iscl为低电平期间改变*/
    //iscl=0;
}
unsigned char i2csentbyte(unsigned char b) /*发送一个字节*/
{
unsigned char i,ack=1;
for (i=0;i<8;i++)
    {
      if (b & 0x80) /*i2c总线，先发送最高位（总共八位），通过&运算测试最高位*/
      isda=1;
      else
      isda=0;
      b<<=1;
      i2cwait();
      iscl=1; /*在串行时钟iscl为高电平期间，串行数据isda线上的数据必须稳定，否则被认为是启停控制信号*/
      i2cwait();
      iscl=0;
      i2cwait();
     };
isda=1; /*代替接收方发送一个应答位，这种情况出现在CPU发送数据时*/
i2cwait();
iscl=1;
i2cwait();
ack=isda;
iscl=0;
i2cwait();
return ack ;
    }
void sendacknowlege(unsigned char ack) /*在每个字节后必须跟一个应答位,由接收方发送*/
{
isda=ack;
iscl=1;
i2cwait();
iscl=0;
i2cwait();
}
unsigned char i2creceivebyte(void) /*接收一个字节*/
{unsigned char i,a=0;
  for (i=0;i<8;i++)
    {
    iscl=1; /*在正常数据传送状态下，iscl的高电平都对应于isda的稳定数据状态*/
    i2cwait();
    a<<=1;
    if (isda==1)
       a|=0x01; /*通过按位或|和按位与&及循环运算，将数据读出并赋给变量a*/
       else
       a=a&0xfe;
    iscl=0;
    i2cwait();
    };
   return a;
   }
void writecmd7290(unsigned char i,unsigned char k) /*ZLG7290寄存器映象控制*/
   {
          EA=0; /*CPU屏蔽所有的中断申请*/
          delay_ms(1);
          i2cinit();
      i2cstart();
   i2csentbyte(0x70); /*ZLG7290的从地址为70H*/
   i2csentbyte(i);
   i2csentbyte(k);
   i2cstop();
          EA=1; /*CPU开放所有的中断申请*/
     }
void writedata7290(unsigned char i,unsigned char k) /*ZLG7290命令解释控制*/
   {
          EA

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