直流伺服控制系统主要用于数控机床的工作台

……………………………………………17
2.6.1减速器与电动机间的联轴器选择…………………………………17
2.6.1.1 类型选择………………………………………………………17
2.6.1.2 载荷计算………………………………………………………17
2.6.1.3 强度校核………………………………………………………17
2.6.2 减速器与丝杠间的联轴器的选择…………………………………17
2.6.2.1 类型选择………………………………………………………17
2.6.2.2 载荷计算………………………………………………………17
2.6.2.3 强度校核………………………………………………………17
2.7 导轨的设计………………………………………………………………18
2.7.1 导轨的功用…………………………………………………………18
2.7.2 导轨的分类和特点…………………………………………………18
2.7.3 导轨的基本要求………………………………………………18
2.7.3.1 导向精度………………………………………………………18
2.7.3.2 耐磨性…………………………………………………………18
2.7.3.3 疲劳和压溃……………………………………………………18
2.7.3.4 刚度……………………………………………………………18
2.7.3.5 低速运动平稳性………………………………………………18
2.7.3.6 结构工艺性……………………………………………………18
2.7.4 导轨设计计算………………………………………………………19
2.7.5 滚动直线导轨的特点………………………………………………20
2.7.6 滚动直线导轨的分类………………………………………………20
第三章调速系统设计…………………………………………………………20
3.1 比例积分(PI)调节器……………………………………………………22
3.2 采用PI调节器的无静差调速系统………………………………………22
3.3 单相桥式可控整流电路…………………………………………………25
第四章接口设计………………………………………………………………26
4.1 什么是接口………………………………………………………………26
4.2 接口的分类和特点………………………………………………………26
4.3 机电接口设计……………………………………………………………27
4.3.1 信息采集接口的任务与特点………………………………………27
4.3.2 控制输出借口的任务与特点………………………………………27
4.3.3 控制量输出接口中的功率接口设计………………………………27
4.4 光电耦合驱动器接口设计………………………………………………28
4.4.1 光电耦合器的结构和特点…………………………………………28
4.4.2 晶闸管输出型光电耦合驱动接口设计……………………………28
4.5 人机接口设计……………………………………………………………30
4.5.1 人机接口类型及特点………………………………………………30
4.5.1.1 专用性…………………………………………………………28
4.5.1.2 低速性…………………………………………………………30
4.5.1.3 高性能价格比…………………………………………………30
4.5.2 键盘输入接口设计…………………………………………………31
4.5.2.1 矩阵式键盘工作原理…………………………………………31
4.5.2.2 键盘接口方法…………………………………………………31
4.5.2.3 键输入程序方法………………………………………………32
4.5.2.3.1 判断键盘上有无键闭合……………………………………32
4.5.2.3.2 判别键闭合的键号…………………………………………32
4.5.2.3.3 去除键的机械抖动…………………………………………32
4.5.2.3.4 使控制微机对键的一次闭合仅作一次处理………………32
第五章检测系统设计…………………………………………………………35
5.1 检测系统的功用及组成…………………………………………………35
5.2 机电一体化对检测系统的基本要求……………………………………35
5.3 检测系统设计的任务、方法和步骤……………………………………36
5.4 数字式传感器信号的检测………………………………………………37
5.4.1 数字信号检测系统的组成…………………………………………37
5.4.2 多路信号采集细分与辨向…………………………………………37
第六章伺服系统设计…………………………………………………………40
6.1 伺服系统的基本要求……………………………………………………40
6.1.1 稳定性………………………………………………………………40
6.1.2 精度…………………………………………………………………40
6.1.3 快速响应性…………………………………………………………41
6.2 系统性能分析……………………………………………………………42
6.2.1 系统的数学模型……………………………………………………42
6.2.2 数学模型的简化……………………………………………………44
6.3 系统参数设计……………………………………………………………45
6.3.1系统开环增益K……………………………………………………45
6.3.2系统阻尼比ζ………………………………………………………45
6.3.3系统固有频率……………………………………………………46
6.4 伺服电动机动力参数确定………………………………………………46
6.4.1 伺服电动机负载转矩的计算………………………………………46
6.4.2 电动机最大转矩的确定……………………………………………47
6.4.3 电动机额定转矩的确定……………………………………………47
6.4.4 伺服电动机的选择……

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