嵌入式系统在多点温度控制中的应用

现左右两区的显示和切换。P3.5为D/I，P3.6为R/W，P3.7为E,三者产生控制LCD数据与状态的读写等信号。电位器用于显示对比度的调节。
电路图如图4-6所示：

                 图4-6 显示电路原理图
5). 输出控制及报警指示电路
输出控制电路采用12V直流继电器对外电路进行控制，通过控制继电器的吸合时间来实现对温度的控制，继电器是与强电控制电路（大电流、高电压）联系在一起，会对应用系统产生严重干扰，使系统不能正常工作。为了消除干扰，在微机接口与继电器之间分别加了光耦，使系统主机部分的地与强电控制电路的地隔开。
当温度超限或者系统出现致命错误时，系统会发出报警指示且实现在LCD上显示。（原理图略）

4.2 系统的移植
移植是指使一个实时操作系统能够在某个微处理器平台上运行。每个实时嵌入式操作系统都支持很多种处理器，为了使其在具体的硬件平台上工作，必须根据具体的硬件平台完成移植工作。为了便于用户的使用，嵌入式操作系统生产商一般提供一些通用的板级支持包(Board Support Package，BSP)（有的称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer, HAL））,用户只需选择与自己相近的BSP进行修改，可以很容易完成移植工作。
μC/OS-II没有提供BSP,需要用户独立完成此工作。由于在设计时已经充分考虑了可移植性，移植工作并不太复杂，要根据具体硬件平台，对文件OS_CPU.H、OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.ASM进行合理的修改。
要使其正常运行，处理器首先需满足以下要求：
处理器的C编译器能产生可重入代码；
用C语言就可以打开和关闭中断；
处理器支持中断，并且能够产生定时中断（通常在10Hz至100Hz之间）；
处理器支持能够容纳一定数量数据（可能是几千字节）的硬件堆栈；
处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。
针对本论文论文中选用的SM5964微处理器和开发工具Keil C51 7.0，进行移植时，重点考虑函数的重入和任务栈的结构及大小的确定。对三个文件进行的修改如下。
1). 设置OS_CPU.H 中与处理器和编译器相关的代码
/*             与编译器相关数据类型            */
typedef unsigned char BOOLEAN；
typedef unsigned char INT8U；         //无符号8位数
typedef signed   char INT8S；        //有符号8位数
typedef unsigned int   INT16U；        //无符号16位数
typedef signed   int   INT16S；        //有符号16位数
typedef unsigned long INT32U；        //无符号32位数
typedef signed   long INT32S；        //有符号32位数
typedef float          FP32；          //单精度浮点数
typedef double         FP64；          //双精度浮点数

typedef unsigned char OS_STK； //栈单元宽度为8比特

/ *            处理器相关代码 (大模式)     */
#define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0    //关中断
#define OS_EXIT_CRITICAL()   EA=1    //开中断
#define OS_STK_GROWTH    0           //堆栈从下往上增长 1=向下，
//0=向上

#define OS_TASK_SW()     OSCtxSw()    /*因为微处理器没有软中断指令，所以用程序调用代替*/

2).在OS_CPU_C.C中用C语言编写6个与操作系统相关的函数
在此文件中主要是完成任务初始化函数OSTaskStkInit ( )的编写，每个任务在创建时，要初始化自己的任务堆栈，任务堆栈的结构类似系统发生一次中断后的堆栈结构，在进行任务切换时，它要用来存储与本任务相关的所有信息。其它5个函数需要声明，因在此用不到，没有实际内容。如果需要使用可以进行编程。
void&nbs

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