2013年4月毕业设计(论文)选题、审题表
申报课题名称 基于PLC的翻转机械手控制系统的设计
指导教师 专业技术
职 务
课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D
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课题预计
工作量 大 适中 小 课题预计
难易程度 难 一般 易
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课题简介 采用PLC来控制执行传送机械手的工作过程。可编程控制器PLC所执行的功能主要有顺序控制、定时、逻辑判断等,用PLC是为了解决工业控制中大量开关量的问题,取代体积大、耗能多的继电器控制系统,消除由于硬接线所造成的故障,提高控制系统的可靠性,建立柔性自动控制系统,弥补继电器控制的缺点。
设计(论文)
要 求
(包括应具
备的条件) 设计由PLC为控制器的控制系统,编写相应控制程序。要求学生要具有一定的机械设计能力,熟练掌握机械设计、机械原理及机电一体化系统设计,熟悉智能控制系统,掌握一定的微型计算机知识,能熟练应用可编程序控制器,具有一定的电子技术知识,能制作相关的硬件电路。
系审定意见: