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通过立式六轴控制并应用超声振动加工锐角转角 这项研究提出了一种可以产生一个悬垂锐角转角的新的加工方法。 对于传统的加工方法，甚至是3 到5轴放电加工而言，加工垂直面上的的锐角转角是很难的，尤其是当其表面有不同的角度的时候。这是受进给方向和机床的电极结构必须与目标的轮廓对称的限制。在本研究中，我们试图采用新的加工方法来加工外表面的锐角转角。 6轴控制加工适用于以任意位置和任意姿势顺着工件设置一非回转刀具。在切削过程中，当刀具沿着进给方向切削时，超声振动被应用在刀具的切削边缘。当进行切削的时候，6轴(X、Y、Z、A、B和C)顺着刀具在某一点的姿势同时移动。从实验结果中发现六轴控制超声振动切削能在垂直面产生一锐角转角。 关键字：六轴控制切割、计算机辅助设计/计算机辅助制造系统，微型钻，垂直锐角转角,超声振动刀具。 绪论 如果制造过程中的限制可以最小化或者消除，该产品的灵活性可极大发挥。如果象球头立铣或者平头铣刀这类回转刀具用在加工一含有垂直锐角转角的模具中，对于能清楚获得有尖锐边缘线的目标形状来说，这似乎是困难的。这是由于使用了与旋转运动对称的旋转刀具的原因。在相邻表面产生了类似圆弧的加工痕迹
