图3 刷地马达主要外形尺寸 3.1.2.3 键和垫圈 因为传动部分的轴端直径d=11mm,故查[7]《机械零件手册表》GB/T 1096-1979得具体尺寸如下图8所示;垫圈用在螺栓连接,由于螺栓直径d=3mm,故由3.1.2.8查表GB/T 848的垫圈的具体设计参数,见图4和图5。
图5 键 图6 垫圈 3.1.2.4 盖板 盖板是吸盘的主要安装架体,是微型的电机的工作台，也是连接整个吸盘的两个侧沿，吸口的把头部分的重要元件。连接统一采用螺栓连接。主要主要考虑其性能及安装尺寸，其他没有什么特别要求。尺寸如图6所示。
图6 盖板设计尺寸 3.1.2.5 刷盘 主要考虑工作效率，即受力情况、具体的工作面积和与电机转轴的连接等，中间设计有壑位，保证健的安装和转轴传动。零件尺寸如图7。
图7 刷盘尺寸 3.1.2.6 侧护沿 高度是一个比较重要的因素，影响到刷子的地面接触情况，过高不能保证刷子正常工作，过低则污水向两侧大量流失，导致吸起困难。同时结合吸盘高度和安装的因素考虑，具体设计尺寸见图8。
图8 侧附沿 3.1.2.7 吸盘 吸盘地下有一个方格式吸口,在靠近刷盘侧端开有小口,相当于密封一个房子的小门,主要作用是吸水,其主体连接水管和整个刷地装置部分,并且在装置移动工作时起到支架作用. 具体设计尺寸如图9～12所示或附录参考零件图。 三视图（为了看的清楚一些，将3个视图分别放大如下）
图9 吸盘 B.主视图
图10 吸盘主视图 C.俯视图
图11 吸盘俯视图 D.左视图
图12 吸盘左视图 3.1.2.8 联接螺栓螺母和螺钉 A.马达的固定螺栓和螺母 刷地马达驱动刷地论盘工作，自身主要受到刷地摩擦力一个反转矩的作用。故马达的固定螺栓主要是一个受转矩作用的螺栓组连接。因为电机功率比较小，我们在电机的两翼只设计两个普通固定螺栓。见示受力意图13，拧紧两螺栓使其受相同的预紧拉力，旋转力矩T与结合面的摩擦力矩平衡。设[1]单个螺栓处产生的切向摩擦力且集中作用于各螺栓的中心，所以螺栓组的平衡条件为 (9) 式中，，为相应序号螺栓轴线到螺栓组型心即马达轴心的回转半径（mm）；T为受到的作用转矩（）；为可靠性系数，按荷载是否平稳及工作条件等确定，一般取。此处取1.1。取支支承面的摩擦因数f＝0.15 算得螺栓的预紧力也即轴向拉力＝50.76N。 又由螺栓的强度条件 &nbs
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