免费毕业论文--普通带式输送机的设计论文

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通过摩擦片之间的粘擦片的旋转，当
擦片的旋转，当改变控制油缸中的油     图4.3 液体粘性软启动系统机械结构图
压大小来调节主、从动摩擦片之间的      1-输入轴 2-壳体 3-控制油缸 4-弹簧
油膜厚度，可以改变从动摩擦片输出      5-主动摩擦片 6-从动摩擦片 7-输出轴
的转速和扭矩的大小，从而实现带式输送机各项驱动要求和可控软起动功能。
（2）液力偶合器
液力偶合器主要分限矩型液力偶合器和调速型液力偶合器两种，主要是以液体为介质传递功率的软起动装置。主要由泵轮、涡轮、外壳等组成。泵轮输入轴与电机相连，为功率输入端;涡轮经输出轴与减速器相连，为功率输出端，两者结构形状相似，成轴向对称排列，共同组成液流循环圆。
工作时，由供油泵向循环圆中充入工作油，当电动机驱动泵轮旋转时，进入泵轮的工作油在叶片的带动下，因离心力的作用由泵轮内侧流向外缘，形成高压高速液流冲击涡轮叶片，使涡轮与泵轮同向旋转，工作油在涡轮中由外缘流向内侧，将流入涡轮中的高能液流转变成输出轴的机械能，从而实现能量的柔性传递。限矩型液力偶合器的充液                   量不变，起到柔性联轴节的作用，能实现电机      图4.4 调速型液力偶合器原理图
空载起动、过载保护等作用，但起动加速度不      1-油冷却池 2-滤油器 3-滚动轴承
可控，通常被用在小型输送机上。                4-电动执行其 5-油箱 6-齿轮泵
调速型液力偶合器通过电动执行器来调节
勺管的插入深度实现调节循环圆内工作液体的充液量的。因此起动力矩可控，通常被用于中大型输送机上或倾角较大的场合。
采用调速型液力偶合器作为软起动传动装置可以做到延长起动时间、改善输送机满载起动性能。主要优点如下:
①实现软起动(可控起动)
起动时偶合器中无油，电动机带动泵轮空载起动，起动时间短，大电流冲击时间短。待电动机起动完毕，控制系统才控制勺管外移，向偶合器供油，涡轮力矩逐渐增大，当涡轮力矩大于负载力矩时，输送机开始起动。在起动过程中电控系统时刻根据输送机的实际加速度值来调节勺管的移动，使输送机的加速度保持在0.1 ～0.3m/s2范围内。
②完成功率平衡调节工作中，控制系统通过测定每台电动机的负荷电流情况来控制勺管的移动量达到均衡电动机功率的目的，调节精度达5‰。
③具有过载保护功能，提高机械使用寿命由于采用液体作传动介质，它能吸收、减少外载荷的振动与冲击，偶合器上设有易熔塞，过载时液体可将易熔塞熔化喷出，所以保护了传动系各元件，提高了机械的使用寿命。
但是这种系统有以下不足之处:
①在正常工作时，一般有3-5%的滑差，此时具有3-5%的传动效率损失，而且输送机械大都长时长期工作，使偶合器发热量大，并浪费大量的能量；
②调速型液力偶合器在起动过程中始终存在一个不稳定的过渡区，使
得起动性能还不理想；
③液力偶合器的体积较大，系统控制性能和控制精度较差。
（3）CST(Controlled Start Transmission System)
该装置是80年代初期，美国道奇公司针对大运量、长距离带式输送机在起动过程中出现的动力所造成的非稳定工况研制成功的可控传动装置。它是将行星减速器与液体粘性湿式离合器作成一体，所示。它结构紧凑，体积小，启动平稳，加速度、减速度可控。主要有以下优点:
①软起动特性好。CST系统起动与负载无关，电动机可在无负载情况下很快达到满速，然后输送机从静止状态加速到满速。CST系统具有十分优异的力矩控制特性，它可以根据输送机运行的需要(起动、调速、停车)，灵活、精确地改变离合器传递力矩的大小，从而使输送机在整个运行过程中平稳无冲击。因此最大限度地降低输送带的动张力，提高输送带、电动机及整机的寿命，并减小对电网的冲击；
②具有优良的调速性能。CST系统的速度调节范围为10%－100%。输送机可在此范围内以任何速度运行(要求冷却系统要有够的冷却能力)，因此能满足带工输送机低速验带的需要；
③运行可靠、效率高;
④功率平衡调节性能好。多级驱动或多点驱动时具有良好的功率平衡性能。对所有驱动单元可实现负载分配。
但这种系统制作工艺复杂，加工要求高，成本和投资极大，调试过程复杂，维护费用较高。
（4）调压型电器软起动设备
调压型电气软起动设备起动力矩较小，但下运输送机一般在空载状态下要求的起动力矩才最大，故仅从力矩关系上考虑采用电气软起动设备比在上运输送机上更有利。控制方案:对于第1、 2种工况，可采用松开制动器再投入电动机的方法，即与电动状态起动方式相同:对于第3种工况，起动时必须施加制动力，让电动机处于电动状态下起动，否则可能会使电压的调节跟不上带式输送机速度的变化而引起带速失控。上述3种工况都要求起动时必须施加一定的制动力矩。
在正常运行时，由于电动机的工况不确定，故电流方向不能确定，要求电气软起动设备必须有自动切换回路，使正常运行时电流不通过软起动的调节回

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