铸锭线在线自动扒皮机速度跟随方案的系统设计

本文ID：120327

(字数：6415)

XCLW5379 铸锭线在线自动扒皮机速度跟随方案的系统设计 (字数：6415)

摘要

将可编程控制器应用于铝合金铸锭线在线自动扒皮机速度自动跟随的控制系统中，同时进行了控制方案的分析，并给出了采用旋转编码器、可编程控制器和伺服电机的速度自动跟随方案，最后对该控制方案进行了较为详细的硬件和程序设计。本装置运行表明，该方案稳定可靠，响应速度快，具有一定的推广应用价值。

关键词　伺服电机旋转编码器铸锭线自动扒皮机

摘要I

引言1

第1章功能分析2

1.1主控模块2

1.2 循迹模块3

1.3 电机驱动模块3

1.4 通信模块3

第2章硬件设计5

2.1 主控硬件设计5

2.2 循迹硬件设计6

2.3 驱动硬件设计7

2.4 通信硬件设计8

第3章程序设计10

3.1 概述10

3.2 软件的结构设计10

3.3 主要模块的实现11

3.2.1 电机驱动流程图11

3.2.2 位置判断流程图12

3.2.3 通信流程图13

第4章应用效果15

4.1 系统功能测试15

4.2 测试结果分析16

第5章总结与展望17

5.1 总结17

5.2 展望17

参考文献18

致谢19