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直流电动机设计及仿真
本文ID:120409
(字数:21159)
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XCLW5461 直流电动机设计及仿真 (字数:21159)
摘要
电动机作为最主要的机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产,交通运输,国防,航空航天,医疗卫生,商务和办公设备中,还是在日常生活的家用电器和消费电子产品(如电冰箱,空调,DVD等)中,都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示,在所有动力资源中,百分之九十以上来自电动机。同样,我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关,密不可分。电气时代,电动机的调速控制一般采用模拟法,对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动,制动,正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器,可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制,是指对电动机的转速,转角,转矩,电压,电流,功率等物理量进行控制。[13]
目录
摘要
第一章:绪论
1.1直流电动机控制的发展历史及研究现状
1.1.1直流电动机控制的发展历史
1.1.2直流电动机控制的研究现状
1.2本课题主要研究内容及意义
第二章:直流电机的运行原理
2.1直流电机的结构
2.2 直流电机的基本工作原理
2.3直流电机的调速原理
2.4 直流电机的数学模型
第三章:模糊控制的基本原理
3.1模糊控制的起源
3.2模糊控制的发展和现状
3.3模糊控制的重要概念
3.3.1模糊集合及隶属函数
3.3.2模糊关系及模糊推理
第四章:直流电机模糊控制器的设计
4.1参数模糊自整定PID控制系统结构
4.2被控过程对参数KP、KI、KD的自整定要求
4.3直流调速模糊自整定PID参数控制器设计过程
4.3.1确定控制器的输入、输出语言变量
4.3.2确定各语言变量的论域,在其论域上定义模糊量
4.3.3确定KP、KI、KD的调节规则
4.3.4模糊推理和模糊运算
第五章:硬件设计
5.1控制系统硬件组成
5.2主控单元模块
5.2.1运动处理芯片LM629性能特点及简介
5.2.2单片机AT89S52对LM629控制
5.3隔离单元模块
5.4电机驱动模块
5.5过流保护模块
5.6速度反馈模块
5.6.1位置检测
5.6.2速度检测
5.7通讯模块
第六章:软件设计
6.1 PC系统界面设计及串口通信
6.1.1 系统界面及功能
6.1.2 PC串口通信
6.2控制系统AT89S52程序
6.2.1主程序
6.2.2 中断程序
6.3单片机模糊控制程序设计
6.3.1 误差│E│及误差变化率│EC│的输入确立
6.3.2 隶属度函数程序实现
6.3.3 模糊推理及判决程序实现
第七章:总结和展望
7.1工作总结
7.2研究展望
参考文献
谢辞
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2021-05-27 14:58:33【
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