直线电机控制研究

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(字数：6889)

XCLW5462 直线电机控制研究 (字数：6889)

摘要

直线电机将电能直接转化为直线运动的机械能，不仅省略了中间传动机构，而且降低了系统损耗，非常适用于直线直驱式系统，其研究发展的主要方向是电机本体优化设计和驱动控制技术，后者主要涉及电力电子和自动控制领域，是提高电机调速性能的必要手段，也是现代直线电机研究的重点内容。

论文围绕直线电机驱动控制技术进行以下几方面研究：

1.介绍了国内外直线电机的发展历程，了解直线电机发展的现状。

2.列诉了直线电机的优越性。

3.介绍了直线电机伺服控制系统构成，对矢量控制的理论分析，数字PID调节的理论分析，三环位置伺服控制系统理论分析。

4.设计模糊自适应PI控制实验，分析了实验结果。

5.通过对反电势积分法的分析，介绍了直线电机无位置传感器的矢量控制，

6.介绍了直线电机今后的发展趋势。

关键词　直线电机；伺服控制系统；矢量控制；数字PID整定；无位置传感器

摘要I

目录I

第1章直线电机的发展历程3

1.1国际上直线电机的发展历程3

1.1.1 直线电机的实验探索阶段3

1.1.2 直线电机的开发阶段3

1.1.3 直线电机的独立应用阶段3

1.2国内直线电机的发展历程3

第2章直线电机的优越性4

2.1 与传统的丝杆传动相比具有高速、高精度特性4

2.1.1 直线电机具有高响应性、高精度性4

2.1.2 直线电机高传动刚度、推力平稳，使用寿命长4

2.1.3 直线电机高速度、加减速过程短4

2.2 直线电机在大推力、大容量方面的优越性4

第3章直线电机伺服控制系统理论研究5

3.1 直线电机伺服控制系统5

3.1.1 直线电机伺服控制系统结构5

3.1.2 id=0矢量控制6

3.2 直线电机的控制调节6

3.2.1 数字PID参数设定6

3.2.2 直线电机三环位置伺服控制系统7

第4章直线电机模糊自适应PI控制实验研究8

4.1 实验平台设计8

4.2 过程分析8

4.3 实验结论10

第5章无位置传感器矢量控制12

5.1 反电势积分方法介绍12

5.2 反电势积分法矢量控制12

第6章直线电机今后的发展14

6.1 利用计算机提高直线电机的控制精度14

6.2 依据新原理，研制新型直线电机14

6.3 直线电机的外形，正向轻量化、微型化方向发展14

第7章总结15

参考文献16

致谢17