二次调节加载系统建模与仿真

论文编号:ZD760    论文字数:12730,页数:37 ,有设计输出仿真图，外文翻译

目录
 
前言 1
1绪论 2
1.1 二次调节技术的研究发展 2
1.1.1 国外二次调节技术研究发展概况 2
1.1.2 国内二次调节技术的研究发展概况 2
1.2 二次调节技术的应用 3
2 二次调节加载系统原理与特点 4
2.1 二次调节系统原理 4
2.2 二次调节系统特点 5
2.3二次调节加载实验台组成 5
2.4 二次调节模拟加载系统原理 5
3 二次元件前置级排量控制系统 7
3.1 二次元件前置级排量控制系统建模 7
3.1.1 二次元件前置级排量控制系统的方块图模型 7
3.1.2 前置级排量控制系统方块图的简化 9
3.2 驱动单元转速控制系统的方块图模型 10
3.3 加载单元转矩控制系统的方块图模型 14
3.4 整个二次调节加载系统的方块图模型的建立 17
3.4.1 整个二次调节加载系统的物理模型 17
3.4.2 系统参数 19
4 二次调节加载系统仿真 21
4.1 前置级排量控制系统的仿真 21
4.1.1 前置级排量控制系统的频域分析 21
4.1.2 前置级排量控制系统的时域分析 23
4.2 转矩控制系统分析 25
4.2.1 转矩控制系统时域分析 25
4.2.2 转矩控制系统频域分析 26
4.3 转速控制系统分析 28
4.3.1 转速控制系统时域分析 28
4.3.2 转速控制系统频域分析 29
5 结论 32
致谢 33
参考文献 34
附录A 译文 36
附录B 外文文献 47
 
 
 
前言
 近年来，二次调节技术得到了飞快的发展和广泛的应用。我国在二次调节加载技术的理论与应用研究方面，取得了一些成果和进展，但还存在许多有待进一步研究解决的问题，例如：系统柔性问题，同时还存在如系统阻尼等参数随时间和工况而变化的问题，它们对系统的动态和控制性能影响很大，须对它们进行深入的分析，并从控制方法上采取有效措施，对其进行补偿。加载系统中存在液压耦合和机械耦合，这两种耦合都将对系统的控制性能带来不利的影响，须采取有效的方法，对系统进行校正。
 基于以上某些问题，本次设计主要研究二次调节加载系统数学模型的建立；首先建立方块图模型，对前置级排量，转速，转矩控制系统进行仿真，找出系统参数对系统性能的影响。这些问题的解决，对进一步完善二次调节加载技术的理论、控制系统软硬件的开发与应用、加载系统的分析与设计等，具有重要的理论意义和实际应用价值。由于时间和本人水平有限，难免存在缺点和错误，许多深入的问题还有待进一步研究，请老师批评指正。