基于plc的五层电梯控制

论文编号:ZD026         字数:20509,页数:59  

摘要
在这普及的时代中电梯已经是非常常见的了，也是非常基本的。可惜懂技术的人很少，大多关键的技术都仰赖国外。在本文中简单地介绍电梯概要、发展流程以及电梯分类和作动方式，让大家对电梯有更深一步的认识。
我们对三菱FX2-32MT主机及程序作了相当的解说，希望大家可以对我们撰写的程序以及硬件线路的整合更为了解。
电梯的控制方式可分为下列三个时期:

1. 由机械式的继电器(Relay)来控制，但其电路复杂，容易产生故障。
2. 以数位积体电路(Digital IC)来完成其时序控制。
3. 近几年发展迅速的可编程控制器(PLC)来控制，不但可以解决继电器控制的缺点,也改善了数位积体电路繁琐的逻辑设计，而且可降低成本。本专题主要的目的是结合PLC 和变频器的性能, 介绍了电梯控制系统的构成和工作原理, 并重点阐述了PLC 在电梯控制系统中的应用，并利用三菱PLC-FX2 32MT 来设计5层电梯控制系统。

关键词: 电梯、控制系统、传统控制、PLC控制、控制指令

目录
摘要...............................................................1
第一章前言........................................................4
1.1电梯现况简介....................................................4
1.2 研究动机.......................................................5
1.3研究目的........................................................5
1.4 期待的目标.....................................................5
第二章升降设备概要 .............................................. 6
2.1电梯的介绍......................................................6
2.2电梯的发展历史..................................................6
2.3电梯是复杂的机电整合系统........................................7
2.3.1 电梯的基本结构...............................................7
2.3.2 技术涵盖层面.................................................7
2.3.3 桥厢驱动控制方式 ............................................8
2.3.4 运转模式控制 ................................................8
2.4 A I 技术在电梯群控系统上的应用.................................8
2.4.1 模拟与模式建立 (simulation&modeling).........................9
2.4.2 遥距监视 (remote monitoring) ................................9
2.4.3. 专家系统 (expert system)................................... 9
2.4.4. 乏晰逻辑 (fuzzy logic) .................................... 9
2.4.5. 电脑视觉 (computer Vision) ................................10
2.4.6. 类神经网路 (neural network)................................10
2.5 未来发展趋向..................................................10
第三章升降机的分类与控制方式 ....................................11
3.1 升降机的种类..................................................11
3.2 升降机的分类..................................................11
3.2.1 依用途区别分类..............................................11
3.2.2 依速度别分类 ...............................................12
3.2.3 依电源别分类 ...............................................12
3.2.4 依驱动方式分类..............................................13
3.3 例举各控制方式的特长 .........................................14
3.3.1 以直流电机为动力源的驱动器 .................................14
3.3.2 以三相感应电机为动力源的驱动器 .............................14
3.3.3 无减速齿轮组的驱动控制器 ...................................15
3.3.4 以无刷直流电机为动力源的驱动器 .............................16
3.3.5 以线性电机为动力的驱动控制 .................................16
第四章 PLC主机介绍 ...............................................17
4.1 中央处理单元（CPU）...........................................18
4.2 记忆体 ................................................... ...18
4.2.1 系统程序区 .................................................18
4.2.2 资料暂存区 .................................................18
4.2.3 使用者程序区 ...............................................19
4.2.4 输入界面................................................... 19
4.2.5 输出界面................................................... 21
4.2.6 内部元件区 .................................................24
第五章 FX2-32MT简介...............................................25
5.1 各种要素说明..................................................25
5.2 资料暂存器编号及功能 .........................................26
5.3 逻辑 LOAD 及 OUT 线圈 ........................................27
5.4 串联接点 .................................................... 28
5.5 并联接点 .................................................... 29
5.6 多重输出回路..................................................29
5.7 自我保持与解除................................................30
5.8 计数器和计时器 ...............................................31
5.9 微分输出 ................................................... .32
5.10 程序结束 ................................................... 33
5.1.1 比较指令................................................... 33
5.1.2 搬移指令 ...................................................34
第六章 集选控制五层电梯的总体设计.................................35
6.1 PLC在电梯控制中的应用.........................................35
6.1.1电梯控制系统的调速部分.......................................35
6.1.2 电梯控制系统的逻辑控制部分..................................36
6.2 集选电梯的工艺流程............................................37
6.2.1 集选电梯的资源配置 .........................................37
6.3 集选电梯PLC程序设计...........................................39
6.3.1 所要实现的功能介绍..........................................39
第七章结论.......................................................44
7.1 问题解决与研究................................................44
7.1.1 程序构思设计与除错..........................................44
7.1.2 软硬件对应整合..............................................44
7.2 心得感想与未来期许 .......................................... 44
感谢 ............................................................ 45
参考文献........................................................  46
附录1...........................................................  47
符号说明 ........................................................ 47
附录2 ........................................................... 48
电梯配线图 ...................................................... 48
附录3 ........................................................... 49
PLC程序图.......................................................  49
PLC梯形图................................................... .... 51