全文下载链接(充值:¥88.00元)
论文编号:ZD026 字数:20509,页数:59
摘要 在这普及的时代中电梯已经是非常常见的了,也是非常基本的。可惜懂技术的人很少,大多关键的技术都仰赖国外。在本文中简单地介绍电梯概要、发展流程以及电梯分类和作动方式,让大家对电梯有更深一步的认识。 我们对三菱FX2-32MT主机及程序作了相当的解说,希望大家可以对我们撰写的程序以及硬件线路的整合更为了解。 电梯的控制方式可分为下列三个时期:
1. 由机械式的继电器(Relay)来控制,但其电路复杂,容易产生故障。 2. 以数位积体电路(Digital IC)来完成其时序控制。 3. 近几年发展迅速的可编程控制器(PLC)来控制,不但可以解决继电器控制的缺点,也改善了数位积体电路繁琐的逻辑设计,而且可降低成本。本专题主要的目的是结合PLC 和变频器的性能, 介绍了电梯控制系统的构成和工作原理, 并重点阐述了PLC 在电梯控制系统中的应用,并利用三菱PLC-FX2 32MT 来设计5层电梯控制系统。
关键词: 电梯、控制系统、传统控制、PLC控制、控制指令
目录 摘要...............................................................1 第一章前言........................................................4 1.1电梯现况简介....................................................4 1.2 研究动机.......................................................5 1.3研究目的........................................................5 1.4 期待的目标.....................................................5 第二章升降设备概要 .............................................. 6 2.1电梯的介绍......................................................6 2.2电梯的发展历史..................................................6 2.3电梯是复杂的机电整合系统........................................7 2.3.1 电梯的基本结构...............................................7 2.3.2 技术涵盖层面.................................................7 2.3.3 桥厢驱动控制方式 ............................................8 2.3.4 运转模式控制 ................................................8 2.4 A I 技术在电梯群控系统上的应用.................................8 2.4.1 模拟与模式建立 (simulation&modeling).........................9 2.4.2 遥距监视 (remote monitoring) ................................9 2.4.3. 专家系统 (expert system)................................... 9 2.4.4. 乏晰逻辑 (fuzzy logic) .................................... 9 2.4.5. 电脑视觉 (computer Vision) ................................10 2.4.6. 类神经网路 (neural network)................................10 2.5 未来发展趋向..................................................10 第三章升降机的分类与控制方式 ....................................11 3.1 升降机的种类..................................................11 3.2 升降机的分类..................................................11 3.2.1 依用途区别分类..............................................11 3.2.2 依速度别分类 ...............................................12 3.2.3 依电源别分类 ...............................................12 3.2.4 依驱动方式分类..............................................13 3.3 例举各控制方式的特长 .........................................14 3.3.1 以直流电机为动力源的驱动器 .................................14 3.3.2 以三相感应电机为动力源的驱动器 .............................14 3.3.3 无减速齿轮组的驱动控制器 ...................................15 3.3.4 以无刷直流电机为动力源的驱动器 .............................16 3.3.5 以线性电机为动力的驱动控制 .................................16 第四章 PLC主机介绍 ...............................................17 4.1 中央处理单元(CPU)...........................................18 4.2 记忆体 ................................................... ...18 4.2.1 系统程序区 .................................................18 4.2.2 资料暂存区 .................................................18 4.2.3 使用者程序区 ...............................................19 4.2.4 输入界面................................................... 19 4.2.5 输出界面................................................... 21 4.2.6 内部元件区 .................................................24 第五章 FX2-32MT简介...............................................25 5.1 各种要素说明..................................................25 5.2 资料暂存器编号及功能 .........................................26 5.3 逻辑 LOAD 及 OUT 线圈 ........................................27 5.4 串联接点 .................................................... 28 5.5 并联接点 .................................................... 29 5.6 多重输出回路..................................................29 5.7 自我保持与解除................................................30 5.8 计数器和计时器 ...............................................31 5.9 微分输出 ................................................... .32 5.10 程序结束 ................................................... 33 5.1.1 比较指令................................................... 33 5.1.2 搬移指令 ...................................................34 第六章 集选控制五层电梯的总体设计.................................35 6.1 PLC在电梯控制中的应用.........................................35 6.1.1电梯控制系统的调速部分.......................................35 6.1.2 电梯控制系统的逻辑控制部分..................................36 6.2 集选电梯的工艺流程............................................37 6.2.1 集选电梯的资源配置 .........................................37 6.3 集选电梯PLC程序设计...........................................39 6.3.1 所要实现的功能介绍..........................................39 第七章结论.......................................................44 7.1 问题解决与研究................................................44 7.1.1 程序构思设计与除错..........................................44 7.1.2 软硬件对应整合..............................................44 7.2 心得感想与未来期许 .......................................... 44 感谢 ............................................................ 45 参考文献........................................................ 46 附录1........................................................... 47 符号说明 ........................................................ 47 附录2 ........................................................... 48 电梯配线图 ...................................................... 48 附录3 ........................................................... 49 PLC程序图....................................................... 49 PLC梯形图................................................... .... 51