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机械模具设计
工业机械手液压系统设计2
本文ID:85736
论文字数:9525
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论文编号:JX2328 论文字数:9525,附CAD图纸,
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任务书,
开题报告
工业机械手液压系统设计2
[摘要] 机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序,分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程,其中第3步拟定液压系统原理图是重点。
[关键词] 机械手 液压 电气
目录
1、前言2
2、确定对液压系统的工作要求2
3、拟定液压系统原理图3
3.1液压系统原理图-3
3.2液压系统电磁铁动作顺序表4
3.3液压系统工作原理4
3.4液压系统特点分析7
3.5电气系统原理图-8
3.6电气系统工作原理8
3.7电气系统特点分析10
4、计算和选择液压元件-11
4.1执行元件——液压缸、液压马达-11
4.2动力元件——液压泵14
4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀16
4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱17
4.5工作介质——液压油18
5、液压系统性能的验算-19
5.1系统的压力损失验算-19
5.2系统的温升验算-19
5.3系统的其它验算-19
6、结束语-19
7、致谢-19
8、参考文献20
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Tags:
工业
机械手
液压
系统
设计
2015-09-05 19:32:34【
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