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机械模具设计
凸轮轴加工自动线机械手
本文ID:85756
论文字数:9111
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(充值:¥50.00元)
论文编号:JX2348 论文字数:9111,附CAD图纸
凸轮轴加工自动线机械手
目录
一、目录………………………………………………………………………………………………………2
二、前言………………………………………………………………………………………………………3
(一)机械手的用途说明…………………………………………………………………………3
(二)设计机械手的目的、意义………………………………………………………………3
(三)设计指导思想应达到的技术性能要求…………………………………………4
三、设计方案论证………………………………………………………………………………………5
(一)机械手的原始依据…………………………………………………………………………5
(二)机械手的运动方案论证…………………………………………………………………6
四、机械手各组成部件设计计算………………………………………………………………8
(一)抓取机械设计…………………………………………………………………………………8
(二)手腕机构…………………………………………………………………………………………12
(三)手臂设计…………………………………………………………………………………………14
(四)缓冲装置设计…………………………………………………………………………………22
(五)定位机构设计…………………………………………………………………………………25
(六)机械手驱动系统设计……………………………………………………………………25
五、机械手控制系统设计…………………………………………………………………………25
六、设计总结……………………………………………………………………………………………26
七、参考文献……………………………………………………………………………………………27
二、 前言
(一)机械手的用途说明
机械手是模仿人手工作的机械设备。实验用机械手的设计,是指机械手臂在一定范围内的摆动,手臂的垂直方向的上下移动及手爪的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将工件按预定的程序自动地搬运到需要的位置,或者保持工具进行工作。机械手是利用PLC控制整个系统实现各种运动的自动化控制,且能用于教学演示。
(二)机械手的目的、意义
机械手是模仿人手的动作,生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率,可以减轻劳动强度,保证产品质量,实现安全生产,尤其在恶劣的劳动条件下,它代替人作业的意义更加重大。因此,在机械加工中得到越来越广泛的应用。
目的是,我们对机械手的设计步骤有一定的平衡了解;也能基本掌握机械设计的方法;综合运用学过的理论知识;全面复习绘图技巧,并较好的运用于毕业设计绘图上。通过这次设计,使我了解到,自动控制的对象主要是单机或某个生产过程,智能控制则包括控制对象及整个工作环境或整个生产过程;自动控制的目标是使在系统控制的某个状态下,尽量消除环境对系统的影响,智能控制关心的使最终状态或现行状态是否合乎要求。因此,要充分考虑环境的影响;自动控制的学习来源重要是对象的状态的反馈,所以智能控制
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凸轮轴
加工
自动线
机械手
2015-09-05 20:33:37【
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