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机械模具设计
两足行走机器人——行走结构部分设计
本文ID:85784
论文字数:10877
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论文编号:JX2384 论文字数:10877,附CAD图纸
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三维图,
外文翻译
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任务书,
开题报告
,答辩PPT
两足行走机器人——行走结构部分设计
摘要
20世纪40年代,伴随着遥控操纵器和数控制造技术的出现,关于机器人技术的研究开始出现。经过几十年的发展,数百种不同结构、不同控制系统、不同用途的机器人已进入了实用化阶段。目前,机器人大多以轮子的形式实现行走功能阶段。真正模仿人类用腿走路的机器人还不多,虽有一些六足、四足机器人涌现,但是两足机器人还是凤毛麟角。本课题主要针对两足机器人的行走进行研究、分析、设计,然后材料加工制作,最后进行组装和行走调试。
关键词 研究 设计 制作目 录
1 绪论
1
1.1 引言
1
1.2 机器人的发展及技术
1
1.3 两足机器人的优点及国内外研究概况
2
1.4 本课题的主要工作
7
2 双足机器人本体结构设计分析
8
2.1 引言
8
2.2 两足机器人的结构分析
8
2.3 机器人设计思路
9
2.4 机器人设计方案
10
2.5 驱动方式的选择
12
3 双足机器人的具体制作
13
3.1 双足机器人的材料选择
13
3.2 双足机器人的零件加工
13
3.3 两足机器人的组装
16
3.4 两足机器人相关数据
19
3.5 两足机器人总体尺寸
19
3.6 舵机具体参数
19
4 课题总结
20
结束语
21
致谢
22
参考文献
23
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Tags:
行走
机器人
结构
部分
设计
2015-09-05 22:29:16【
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