免费毕业论文--艾默生 PLC在变频器网络控制中的通信程序设计

//延时T0时间后，重新执行连续命令1序列，置位连续命令1序列使能标志M6；
LD   M8   //连续命令3序列使能
MPS
EU
SET   M1993
MRD
CALL   读取运行频率 4   M1993   D1002
//参数注释：站地址，发送辅助位，频率存放地址
MPP
LD   SM135
OR   SM136
ANB
RST   M8
SET   M102
LD   T0
AND   M102
EU
RST   M102
SET   M6
//******************************************
//**********以下是9个随机命令序列***********
//9个随机命令思路都一样；
//随机命令使能标志置位后，若连续命令处于切换状态，则可进入发送状态，否则只有等待；
//发送时先置位发送辅助位M1993，调用子程序进行发送和接收；
//无论通信成功或失败都复位各自的随机命令使能标志，当然这里仍然省略了通信错误处理程序；
//如果所有的随机命令都完成，则随机命令等待标志M1000=OFF；
//调用“频率设定”子程序-2#站
LD   M9     //随机命令序列7使能标志
ANI   M1001 //判断连续命令处于切换状态时
MPS
EU
SET   M1993 //置位发送辅助位
MRD
CALL   运频设定 2 D1100 M1993
//参数注释：站地址，设定频率，发送辅助位
MPP
LD   SM135
OR   SM136
ANB
RST   M9     //复位随机命令序列7使能标志
//调用“频率设定”子程序-3#站
LD   M10    //随机命令序列8使能标志
ANI   M1001 //判断连续命令处于切换状态时；
MPS
EU
SET   M1993 //置位发送辅助位
MRD
CALL   运频设定 3 D1101 M1993
//参数注释：站地址，设定频率，发送辅助位
MPP
LD   SM135
OR   SM136
ANB
RST   M10
//调用“频率设定”子程序-4#站
LD   M11 /随机命令序列9使能标志
ANI   M1001
MPS
EU
SET   M1993
MRD
CALL   运频设定 4 D1102 M1993
//参数注释：站地址，设定频率，发送辅助位
MPP
LD   SM135
OR   SM136
ANB
RST   M10
//调用“正转开机”子程序-2#站
LD   X11   //开机按扭
EU
SET   M0   //随机命令序列1使能标志
LD   M0
ANI   M1001
MPS
EU
SET   M1993
MRD
CALL   正转开机   2   M1993
//参数注释：站地址，发送辅助位
MPP
LD   SM135
OR   SM136
ANB
RST   M0
//调用“正转开机”子程序-3#站
LD   X12   //开机按扭
EU
SET   M1   //随机命令序列2使能标志
LD   M1
ANI   M1001
MPS
EU
SET   M1993
MRD
CALL   正转开机 3   M1993
//参数注释：站地址，发送辅助位
MPP
LD   SM135
OR   SM136
ANB
RST   M1
//调用“正转开机”子程序-4#站
LD   X13   //开机按扭
EU
SET   M2   //随机命令序列3使能标志
LD   M2
ANI   M1001
MPS
EU
S

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