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PLC程序设计(洗衣机程序)全自动洗衣机的控制(六)

;                               电机反转

 

 

 

全程序                                       脱水

 

 

 

简易程序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二 状态转换图

 

 

 

(见附录一)

 

 

 

 

 

 

三 梯形图

 

 

 

(见附录二)

 

 

 

分析如下

 

 

 

1,

 

 

 

初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.

 

 

 

先选择了水位,程序类型后再按X0起动的.

 

 

 

 

 

 

2,

 

 

 

 

 

 

按X04,选择的是全程序.

 

 

 

 

 

 

按X05,选择的是简单程序.

 

 

 

本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮.

 

 

 

 

 

 

3,

 

 

 

 

 

 

X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.

 

 

 

X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.

 

 

 

X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.

 

 

 

 

 

 

4,

 

 

 

 

 

 

状态转入S0后,对C2,C3清零.

 

 

 

并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,

 

 

 

状态转移到S20,驱动Y0(进水).

 

 

 

当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;

 

 

 

当X3闭合,即M2置1,状态转移S31

 

 

 

当X4闭合,即M3置1,状态转移S41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,

 

 

 

 

 

 

状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.

 

 

 

状态转移到S31时,T1

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