免费毕业论文--送料工作台的PLC控制

可以用与开关的控制，又可用与模拟量控制；即可用与单机控制，又可用与组成多机控制系统；即可控制简单系统，又可控制复杂系统。根据PLC的特性点，可以将其应用形式归纳为如下8种类性。
（1）开关逻辑控制
开关逻辑控制是PLC最基本最广泛的应用领域。PLC具有强大的逻辑运算能力，用PLC可取代传统继电器系统和顺序控制，实现单机控制、多级控制及自动生产线控制，如各种机床、自动电梯、高炉上料、注塑机械、包装机械、印刷机械、装配生产线、电镀流水线、货物的存取、运输和检测等控制。
（2）模拟量控制
再生产过程中，有许多连续变化的量。如温度、压力、流量、液位、速度等都是模拟量。PLC所处理的是数字量，为了接受模拟量的的输入并能输出模拟信号，PLC中配有A/D和D/A模块，将现场的温度、压力等这些模拟量经过A/D转换后成为数字量，经微处理器进行处理，微处理器处理的数字量又经过D/A转换变为模拟量去控制被空对象，这样就实现了PLC对模拟量的控制。
（3）闭环过程控制
应用PLC不即可以对模拟量的控制，而且还可以进行闭还控制，现在大中型PLC一般都具有专门的PID控制模块。当控制过程中某一个变量出现偏差时，PLC就按照PID算发算出正确的输出去控制生产过程，把变量保持在期望值上。PLC的PID控制一广泛的应用在加热炉、锅炉、反应堆、酿酒及位置和速度等控制中。
（4）定时控制
PLC具有定时控制的功能，它可以为用户提供几十甚至上百个计时器，其计时时间可以有用户在编写用户程序时设定，可以由操作人员在工业现场通过编程器设定，实现定时或延时的控制。
（5）计数控制
技术控制也是控制系统不可缺少的，PLC同样也为用户提供了几十个甚至上百个计数器，射定方式如同定时一样。如果用户需要对频率较高的信号进行记数的话，则可以选择高速计数器。
（6）顺序控制
再工业控制中采用PLC实现控制，可以用移位寄存器何不进指令进行编写程序，也可以用于电工委员会规定的进行编写。
（7）数据处理
现代PLC都具有数据处理能力。它不仅能算术运算、数据传输，而且能进行数据比较、数据转换、数据显示和打印及数据通信等。对于大中型PLC还可以进行浮点运算、函数运算等。
（8）通信和联网
PLC的控制以从早期的单机控制到现在的多机控制，实现了工厂自动化。这是由于现代的PLC一般都有通信的功能，它即可以对远程I/O进行控制，有能实现PLC与PLC、PLC与计算机之间的通信。因此，PLC是实现工厂自动化的理想工业控制

电动机正反转控制主电路图 (a)

梯形图 (b)

自动控制面板

第二章：PLC控制系统及程序设计：
第一节。控制系统的软件设计：
编程原件地址分配表
送料车的元器件表
器件 PLC软原件说明/作用
SW1 X0 启动按钮
SW2 X10 停止按钮
PB1 X1 1#工作台呼叫按钮
PB2 X2 2#工作台呼叫按钮
PB3 X3 3#工作台呼叫按钮
PB4 X4 4#工作台呼叫按钮
PB5 X5 5#工作台呼叫按钮
PB6 X6 6#工作台呼叫按钮
SQ1 X11 1#工作台限位开关
SQ2 X12 2#工作台限位开关
SQ3 X13 3#工作台限位开关
SQ4 X14 4#工作台限位开关
SQ5 X15 5#工作台限位开关
SQ6 X16 6#工作台限位开关
KM1 Y0 小车向右行使
KM2 Y1 小车向左行驶

流程

第二节：自动运料系统的梯形图控制程序
                  ‖X1                        1#工作台呼叫
                  ‖X2                        2#工作台呼叫
                  ‖X3                        3#工作台呼叫
                  ‖ X4                       4#工作台呼叫

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